小米掃地怎么設(shè)置地圖

智能家居

回答數(shù)：2195 2021-03-17 16:20:56

贊 0

小米掃地機(jī)器人不需要添加特定的房間信息，只需將其放入房間，它就會(huì)自動(dòng)前進(jìn)并掃描房間，記錄動(dòng)作軌跡，在應(yīng)用程序中設(shè)置清潔區(qū)域，然后便可以正常工作。

小米的掃地機(jī)器人將使用大量傳感器，將獲取的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)同步到其三個(gè)“大腦”（處理器）。他們將模擬人腦的思維方式并相互配合。收集的數(shù)據(jù)將提交給SLAM算法，以構(gòu)建房間地圖和實(shí)時(shí)定位。

根據(jù)地圖劃分區(qū)域并規(guī)劃清潔路徑，先用邊緣形成清潔路徑，然后再形成鋸齒形形狀，以一張一張地完成清潔任務(wù)。

掃地機(jī)器人的頂部裝有LDS激光測(cè)距傳感器，該傳感器可以以5×360°/秒的速度掃描房間以獲得距離信息。當(dāng)掃地機(jī)器人看到障礙物時(shí)，障礙物將在傳感器中形成一個(gè)光點(diǎn)，因此它將不會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng)。

它配備了LDS激光測(cè)距傳感器，墻壁傳感器，集塵箱檢測(cè)傳感器，碰撞傳感器，超聲波雷達(dá)傳感器，電子羅盤(pán)傳感器，懸崖傳感器，陀螺儀/加速度計(jì)，跌落傳感器，風(fēng)速計(jì)和風(fēng)扇速度傳感器。