掃地機(jī)器人測(cè)評(píng)

小和

回答數(shù)：1971 2021-05-31 11:37:13

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下面拿首先石頭T7，科沃斯T8Power，360X100MAX以及石頭T7pro四款掃地機(jī)器人進(jìn)行測(cè)評(píng)。

一、導(dǎo)航建圖：

1、導(dǎo)航算法：

（1）導(dǎo)航方式

對(duì)于一款掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)導(dǎo)航建圖能力十分的重要，一般來(lái)說(shuō)最廉價(jià)的掃地機(jī)器人沒(méi)有內(nèi)置導(dǎo)航完全依靠碰撞隨機(jī)清掃，這種屬于完全不推薦入手的掃地機(jī)器人。

稍微高級(jí)點(diǎn)的多使用視覺(jué)導(dǎo)航，雖然建圖不精準(zhǔn)，但是只要家里面積不是太大，那么清掃時(shí)也基本沒(méi)什么遺漏。再進(jìn)階一點(diǎn)的就是激光導(dǎo)航，一般來(lái)說(shuō)建圖都十分的精準(zhǔn)，不過(guò)價(jià)格會(huì)略高點(diǎn)。

（2）建圖算法：

建圖能力強(qiáng)弱除了和導(dǎo)航方式有關(guān)外，其實(shí)還和掃地機(jī)器人的算法有關(guān)，不同品牌的算法稱呼不同，一個(gè)比一個(gè)唬人。但說(shuō)得好聽(tīng)不如做得實(shí)在，所以我們就直接拿這四款掃地機(jī)器人在我家重新進(jìn)行建圖看看實(shí)際建圖效果。

2、建圖能力：

可以看到這四款掃地機(jī)器人的地圖方向雖然不同，但是經(jīng)過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)建圖方面都十分的精準(zhǔn)。

看到這里可能很多朋友會(huì)問(wèn)，之前看關(guān)于掃地機(jī)器人的文章，都說(shuō)只有頂部突出有雷達(dá)的才能建圖優(yōu)秀，我看360X100掃地機(jī)器人頂部也不突出??？

其實(shí)這款360X100掃地機(jī)器人也是有雷達(dá)的，不過(guò)是使用了隱藏雷達(dá)，在達(dá)到同樣建圖效果的同時(shí)，把dToF雷達(dá)隱藏到了8.5cm的機(jī)身中，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的超薄。

并且360X100還支持2D和3D立體地圖自由切換，可以給與你全新的立體視覺(jué)體驗(yàn)。

3、避障能力：

這四款機(jī)器中T7是沒(méi)有避障功能的，所以這里我先給大家看看沒(méi)有避障功能的掃地機(jī)器是什么表現(xiàn)，可以看到遇見(jiàn)作為障礙物的襪子T7會(huì)直接推開(kāi)不會(huì)避讓。

極限避障測(cè)試：

作為都有避障功能的掃地機(jī)，大件障礙物測(cè)試沒(méi)難度，所以我直接進(jìn)行進(jìn)階測(cè)試，使用了襪子做為測(cè)試障礙物。相比于玩具襪子更小而且是軟的看會(huì)不會(huì)被推走。同樣從上到下依次是科沃斯、360X100和T7pro，雖然三款掃地機(jī)都躲避開(kāi)襪子了，但是T7pro好像躲避的比較遠(yuǎn)。

因?yàn)門(mén)7pro有后臺(tái)識(shí)別記錄，所以我特意調(diào)取了一下，發(fā)現(xiàn)是因?yàn)榘岩m子辨認(rèn)出來(lái)排泄物，所以在躲避時(shí)距離較遠(yuǎn)。

無(wú)光避障測(cè)試：

最后就是進(jìn)行黑暗條件下的避障測(cè)試，這次我使用了拖鞋作為障礙物，模擬晚上睡覺(jué)后床下的拖鞋，畢竟誰(shuí)也不想一覺(jué)起來(lái)拖鞋沒(méi)了。

可以看到在黑暗條件下三款掃地機(jī)器人表現(xiàn)都十分不錯(cuò)，完全沒(méi)有因?yàn)楣饩€導(dǎo)致避障失靈。

總結(jié)：

通過(guò)避障測(cè)試可以看到，這四款掃地機(jī)器人對(duì)于常規(guī)障礙物都可以很好的躲避，并不會(huì)因?yàn)楣饩€或者物品的種類(lèi)導(dǎo)致避障失靈。

其中360X100MAX和科沃斯都是雷達(dá)技術(shù)避障方案，其中360X100三個(gè)雷達(dá)，科沃斯兩個(gè)雷達(dá)。相對(duì)比視覺(jué)避障，雙線激光可以在光線不足的條件下做到準(zhǔn)確避障，而且靈敏度更好，不需要擔(dān)心隱私問(wèn)題

而石頭T7pro應(yīng)用了AI雙目技術(shù)，不但可以避障還可以識(shí)別障礙物理論上連充電線都可以躲避，而且還能當(dāng)攝像頭使用。但是個(gè)別情況下會(huì)識(shí)別失誤，可能會(huì)導(dǎo)致避障范圍略微擴(kuò)大。當(dāng)然T7pro的攝像頭安全性也是十分高的，不必?fù)?dān)心視頻外泄。

4、通過(guò)性：

其實(shí)除了避障能力外，想要掃地機(jī)器人適應(yīng)性更強(qiáng),通過(guò)性也十分的重要，掃地機(jī)器人的通過(guò)性一般來(lái)說(shuō)分為三點(diǎn)分別是低矮通過(guò)性、越障能力和防墜落能力。

（1）低矮通過(guò)性：

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)器的高度越底越能進(jìn)入低矮的家具下進(jìn)行清潔，而低矮的家具下恰恰是平時(shí)容易忽略容易藏污納垢之處。所以說(shuō)選購(gòu)掃地機(jī)器人的時(shí)候，在功能相差不大時(shí)機(jī)器人高度越低越好。

經(jīng)過(guò)測(cè)量這四款掃地機(jī)器人的高度分別為，石頭T79.65cm，科沃斯T8Power9.3cm，360X100MAX8.5cm，石頭T7pro9.65cm?？梢钥吹街挥?60依靠隱藏雷達(dá)的超薄設(shè)計(jì)，從而把機(jī)器的高度壓縮到了9cm以內(nèi)外，其他的幾款掃地機(jī)器人高度都在9cm以上。

千萬(wàn)別小看這一厘米差距，在實(shí)際使用時(shí)不但可能因?yàn)檫@1cm導(dǎo)致掃地機(jī)器人進(jìn)不去，還有可能因?yàn)檫@1cm把家具下的隱藏式燈帶給掛下來(lái)。

（2）越障能力：

這三款掃地機(jī)器人的越障能力都是2cm，我這里就不重復(fù)展示了，直接用一個(gè)動(dòng)圖展示下越障能力的用途?？梢钥吹綊叩貦C(jī)器人在從洗手間到客廳的過(guò)程，需要經(jīng)過(guò)一個(gè)壓條（很多家里是門(mén)檻石但也在2cm以內(nèi)），只有擁有越障能力的掃地機(jī)器人才能輕松通過(guò)。

（3）防墜落：

這是掃地機(jī)器人一個(gè)很基礎(chǔ)的能力，把掃地機(jī)器人翻過(guò)來(lái)后可以看到這四款掃地機(jī)器人的底部都是六個(gè)防墜落傳感器，其實(shí)只要能達(dá)到防墜落效果傳感器多少無(wú)所謂。

二、清潔能力：

1、掃地能力：

影響掃地能力最直觀的因素就是掃地機(jī)器人的吸力大小，四款機(jī)器人的吸力分別是石頭T72500Pa，科沃斯T8Power1500Pa，360X100MAX3300Pa，石頭T7pro2500Pa。

可以從數(shù)據(jù)中看到360X100的吸力3300Pa是四者中最高的，石頭T7和T7pro相當(dāng)，而科沃斯T8在紙面數(shù)據(jù)上是最低的。不過(guò)吸力還是要實(shí)際進(jìn)行測(cè)試一下才知道實(shí)際效果。

2、拖地能力：

新款的掃地機(jī)器人基本都是掃拖一體的，掃地能力可以看吸力，拖地能力并沒(méi)有什么數(shù)值型的參考，而且掃地機(jī)器人自重基本固定了。所以不論是主動(dòng)負(fù)壓還是震動(dòng)拖地效果差距不大，只要保證水箱是電控水箱能控制出水量即可，這四款掃地機(jī)都是電控水箱。

三、續(xù)航能力：

1、電池續(xù)航：

掃地機(jī)器人電池續(xù)航大小基本取決于電池容量，這四款掃地機(jī)器人的電池容量分別是5200mAh、5200mAh、5000mAh和5200mAh，基本沒(méi)有差距，而且還都具有自動(dòng)回充功能，所以大戶型也能輕松搞定。

2、塵盒大小對(duì)比：

除了電池大小外，絕對(duì)單次續(xù)航面積的還有塵盒大小，如果塵盒太小可能清掃到后半段垃圾就裝不下了。這四款掃地機(jī)器人的塵盒大小分別為460ml、420m、500ml和460ml，同樣差距不是很大，所以說(shuō)掃地機(jī)塵盒只要在450ml上下應(yīng)該基本可以滿足需求。

除了塵盒大小其實(shí)倒塵方面也是有所區(qū)別，其中360X100和科沃斯都可以一鍵倒塵，不必?fù)?dān)心倒垃圾時(shí)弄臟手。

3、水箱大小對(duì)比：

塵盒大小影響掃地面積，而水箱大小則是影響拖地面積，四款掃地機(jī)器人的水箱大小分別為297ml、240ml、520ml和297ml，其中360X100的水箱容積最大。因?yàn)樗目顠叩貦C(jī)器人的水箱都是電控水箱，所以拖地面積和水箱體積基本成正比。

經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試360X100大水量單次拖地面積基本為200平左右，石頭大水量單次拖地面積為150平左右，所以水箱大小根據(jù)需要挑選即可。

四、人機(jī)交互：

因?yàn)槭^T7和石頭T7pro的APP界面是一樣的，所以這里我就根據(jù)品牌來(lái)