掃地機(jī)器人建圖不完整

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-02 16:00:56

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辦法一：給科沃斯掃地機(jī)器人建圖前，將家中的門全部打開，并整理家中物品，讓掃地機(jī)器人行走順暢。

辦法二：如果您家中的門檻過(guò)高、或者地面顏色是深色的、太陽(yáng)光太強(qiáng)等這種情況會(huì)導(dǎo)致漏建圖。

門檻過(guò)高：可以設(shè)置虛擬墻，或增加地墊輔助

深色地面：可以使用地墊遮擋

強(qiáng)光直射：可以拉上窗簾或換個(gè)時(shí)間再建圖

辦法三：掃地機(jī)器人建圖時(shí)人或?qū)櫸锊灰S機(jī)器，可能會(huì)影響建圖。

如果在建圖期間，有個(gè)別房間沒有打開門，那么下次掃地機(jī)器人進(jìn)去之后，會(huì)自動(dòng)更新地圖的!總的來(lái)說(shuō)，就是掃地機(jī)器人建圖的時(shí)候，不要干擾它，這樣就不會(huì)漏建圖啦!

路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，掃地機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是掃地機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對(duì)環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。

弓字行走，清掃路徑規(guī)劃更合理

相比之前掃地機(jī)器人清掃‘隨機(jī)自由’的‘情緒化’模式，在清潔方面又像打醬油的尷尬狀態(tài)，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人不僅能智能導(dǎo)航，而且有自己獨(dú)特的行走風(fēng)格——弓字行走。按橫縱坐標(biāo)自動(dòng)將清掃空間分成正方形網(wǎng)格清掃區(qū)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角皆為90°的弓字行走，清掃覆蓋率可達(dá)99%。