掃地機(jī)器人會(huì)掉下樓梯嗎

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-04 15:34:39

贊 1

完全沒(méi)必要擔(dān)心這個(gè)，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人都有防墜落的感應(yīng)器，有自保能力，不會(huì)掉下去的。

如果是小幾百塊的，那就不敢保證了，很可能會(huì)想不開(kāi)自己往下跳。

所以要買好的，能徹底解放雙手，不要買便宜的，只能當(dāng)電動(dòng)玩具。

掃地機(jī)器人都是智能防跌落的，機(jī)器底部裝有防跌落偵測(cè)傳感器，完全提升保護(hù)機(jī)器人不受傷，所以你完全不用擔(dān)心智能吸塵器會(huì)掉下去摔壞。

我用的是科沃斯的，有防跌落功能的，每次靠近樓梯邊它都會(huì)自動(dòng)停止然后離開(kāi)的，不用擔(dān)心會(huì)掉下來(lái)。

防跌落傳感器是利用超聲波進(jìn)行測(cè)距。當(dāng)掃地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí)，防跌落傳感器就利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過(guò)限定值7厘米時(shí)，傳感器就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器發(fā)布轉(zhuǎn)向命令，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。

我們拿石頭掃地機(jī)器人T7和T7Pro舉例子，從機(jī)身底部可以看到其懸崖傳感器達(dá)到了6組，再配合雙電子羅盤(pán)傳感器、陀螺儀、加速計(jì)和跌落傳感器，用以支撐清掃過(guò)程中的方向感和防跌落能力。

其中防跌落傳感器的責(zé)任是進(jìn)行測(cè)距，實(shí)測(cè)來(lái)看，當(dāng)石頭掃地機(jī)器人T7系列走到桌面邊緣時(shí)，防跌落傳感器會(huì)捕捉掃地機(jī)器人與邊緣之間的距離，當(dāng)其中的距離抵達(dá)臨界值的時(shí)候，石頭掃地機(jī)器人便會(huì)轉(zhuǎn)向，永不跌落、不掉坑的原因就在于此。

掃地機(jī)器人身上還有陀螺儀和加速度傳感器，陀螺儀來(lái)測(cè)角速度，用于判斷方向；加速度是測(cè)線性加速度的，用來(lái)判斷速度，通過(guò)兩者結(jié)合才能知道目前掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。輪速計(jì)精確記錄輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，乘以輪子的周長(zhǎng)，從而計(jì)算掃地機(jī)器人在工作時(shí)行進(jìn)的里程，保障掃地機(jī)器人能精準(zhǔn)的計(jì)算出自己在室內(nèi)的位置變化。