掃地機器人如何清掃地上的垃圾

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-05 14:49:08

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智能掃地機器人在工作時靠它前部的接觸式傳感器，假設現(xiàn)在我們房間中進了一只蟲子，它當然不知道房間的格局和它自己的位置了，不過，只要給它足夠長的時間讓它在這個房間里隨意走動，它的足跡終有一刻會遍布整個房間的。

在工作的時候，智能掃地機器人通過紅外感應，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。通過刷掃、吸相結合，先將機器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收納盒。

為了保證盡可能多的地方被打掃干凈，掃地機器人會做很多重復的工作。平均下來，打掃的時間是同樣設備下人打掃時間的4-5倍。

·無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)

掃地機機身和充電基座均內(nèi)置無線載波探頭，機器人通過測算自身和充電基座的偏移角度來確定自己的位置。缺點：很難做到大面積戶型的精準定位。

·vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)

掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過復雜的算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。缺點：在光線昏暗或無光環(huán)境下難以準確定位。

正是因為單一的導航系統(tǒng)無法做到面面俱到，現(xiàn)在興起的是搭載多種定位系統(tǒng)的掃地機器人，比如既有激光導航又有攝像頭，這樣的掃地機器人通常定位和規(guī)劃能力更高。