掃地機(jī)器人遇到障礙后不動了

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-05 17:12:41

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掃地機(jī)器人是否跨越障礙物，一方面是要機(jī)身的靈活性，再有就是看它是否具備越障能力，就像斐納掃地機(jī)器人的越障能力超強(qiáng)，可輕松潘越矮小臺階等障礙物，脫困能力一流。

可能性：1.掃地機(jī)的控制輪的齒輪被卡住了，

2.有可能是視感應(yīng)器被灰塵遮住了，要用干凈的布或是濕潤的棉簽擦拭一下。

3.可能是機(jī)械突發(fā)故障導(dǎo)致的等多種未出現(xiàn)的可能。

掃地機(jī)器人避障性能

智能掃地機(jī)器人之所以有“智能”二字，除了其內(nèi)部搭載了具備算法的智能芯片之外，智能化避障性能也是一個(gè)很重要的方面。避障功能主要有防跌落功能、防碰撞功能、防纏繞功能及爬坡功能。

防跌落功能主要采用的是懸停設(shè)計(jì)，在機(jī)器人底部安裝了落差感應(yīng)裝置，只要掃地機(jī)所處地面與其他地面存在超過5cm，掃地機(jī)就會智能識別并防止跌落下去。防碰撞功能主要是在掃地機(jī)機(jī)身側(cè)面裝上減震柔軟硅膠防碰撞模塊緩沖器，并內(nèi)置感應(yīng)系統(tǒng)，在距離障礙物2cm的時(shí)候，掃地機(jī)會自行識別并減速行駛，防止速度過快而碰撞。

而防纏繞功能及爬坡功能可以歸類今天要說的越障功能，由于在大部分房屋內(nèi)部，客廳或者房間都或多或少的有鋪設(shè)地毯或者存在一些落地電線，因此越障功能主要是針對這些障礙物，使得掃地機(jī)能夠順利越過并繼續(xù)進(jìn)行清掃任務(wù)。