掃地機(jī)器人成本

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-10 14:56:45

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掃地機(jī)器人最貴的硬件主要是：控制板（PCB主板）（70-240元人民幣），激光導(dǎo)航傳感器（130元-200元）。

一個(gè)高端的掃地機(jī)器人核算一下大致的成本在600-900元人民幣。

當(dāng)然你也別較真，畢竟整個(gè)數(shù)據(jù)的零部件報(bào)價(jià)，是按照單獨(dú)產(chǎn)品的市場(chǎng)價(jià)來計(jì)算，有可能會(huì)高一些。

對(duì)于一個(gè)消費(fèi)品，硬件成本可能只有30%-50%，軟件成本+營銷成本，占據(jù)50%的比重。這也就是為什么一臺(tái)好一些的掃地機(jī)器人，售價(jià)可能高達(dá)3000元的原因。

既然是掃地機(jī)器人，我們將這個(gè)機(jī)器人，同人類做對(duì)比。

1、掃地機(jī)器人眼睛，耳朵，如何知道房間是什么樣子？房間里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道這些東西都是什么？

掃地機(jī)器人的眼睛：就是激光雷達(dá)，激光雷達(dá)主要用來測(cè)量距離和識(shí)別物體。

一個(gè)掃地機(jī)器人的成本是多少？詳細(xì)解讀掃地機(jī)器人原理和硬件構(gòu)成

激光雷達(dá)的兩大功能|圖為無人駕駛汽車的激光導(dǎo)航

我們經(jīng)常能夠看到，掃地機(jī)器人上面有攝像頭。目前SLAM+視覺的導(dǎo)航方式，主要應(yīng)用在無人駕駛技術(shù)上面，例如特斯拉，百度appollo，這些無人駕駛系統(tǒng)上面。這主要原因在于對(duì)于CPU的算法和功耗更大。

目前掃地機(jī)器人的攝像頭的主要作用，并不是用來識(shí)別物體，而是用來同“主人”溝通中，可以獲取到包括面部識(shí)別等信息。識(shí)別物體主要還是激光導(dǎo)航傳感器。

激光導(dǎo)航傳感器，主要是構(gòu)建反射物的輪廓，通過輪廓來對(duì)比這個(gè)物體大致的現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品。

掃地機(jī)器人的耳朵，其實(shí)就是麥克風(fēng)。這個(gè)跟我們常用的SIRI，還有小度，天貓精靈都是一個(gè)原理。一個(gè)麥克風(fēng)+CPU芯片中的語音智能算法。掃地機(jī)器人就可以跟你對(duì)答如流了。

有一些掃地機(jī)器人，在距離上面的測(cè)距使用的是超聲波測(cè)距傳感器。這個(gè)也屬于掃地人的耳朵，這個(gè)主要用在避障方面。

跟人的眼睛一樣，掃地機(jī)器人的激光傳感器也是在最高的位置。這個(gè)真的是整個(gè)掃地機(jī)器人最貴的地方。可別不小心損壞了。這玩意換一個(gè)也有不少錢。（咱們后面有詳細(xì)說具體價(jià)格）

2、大腦+小腦，也就是掃地機(jī)器人的核心處理器

跟人的眼睛一樣，掃地機(jī)器人的激光傳感器也是在最高的位置。這個(gè)真的是整個(gè)掃地機(jī)器人最貴的地方?？蓜e不小心損壞了。這玩意換一個(gè)也有不少錢。（咱們后面有詳細(xì)說具體價(jià)格）

市面上面常見的掃地機(jī)器人都是使用的ARM架構(gòu)的處理器芯片。這玩意跟電腦CPU（X86架構(gòu)）是一個(gè)作用。內(nèi)資的算法，以及人機(jī)交互的架構(gòu)都在這里運(yùn)行。

掃地機(jī)器人的大腦主要用來規(guī)劃路徑，人機(jī)交互，避障，以及人機(jī)交互，例如：人類設(shè)定打掃范圍，以及語音指導(dǎo)掃地機(jī)器人進(jìn)行打掃。都需要處理器進(jìn)行處理后，將指令下發(fā)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

小腦屬于跟執(zhí)行層最近的控制區(qū)域，例如我們上面說的，后面兩個(gè)處理器：數(shù)字信號(hào)處理器和微控制器都是對(duì)執(zhí)行層（電機(jī)），進(jìn)行控制和回饋外部信息的處理器。

路徑規(guī)劃主要是最后的芯片：意法半導(dǎo)體的M3微控制芯片。

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電機(jī)（無刷電機(jī)或者是無刷電機(jī)）

掃地機(jī)器人主要的掃地方式，掃，然后通過電機(jī)控制的風(fēng)扇吸進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)。