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世界上第一臺掃地機是1996年由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造的,叫做“三葉蟲”的掃地機器人,這一臺機器頗具現在智能掃地機的元素,只是沒有這么“聰明”。
外觀設計上,它的高度有13厘米,可以鉆到桌子和床底下清理;在導航上,三葉蟲”掃地機器人通過超聲波探測躲避障礙,同時幫助它構建房間地圖;
避障上,第一代“三葉蟲”掃地機器人不能很好規(guī)避,第二代加入了紅外傳感器,但是沒有下視探頭,所以只能在水平方向上規(guī)避,需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落;
此外,三葉蟲”掃地機器人每次充電后可以運行60分鐘,分三個擋位運作:正常、快速和點清理,吸塵器充滿垃圾時還會發(fā)出燈光警告。三葉蟲”掃地機器人在2001年實現量產,由于當時掃地機是非常稀罕的東西,所以三葉蟲”掃地機器人價格非常昂貴。
三段式清掃結構
2002年9月,iRobot推出Roomba系列掃地機器人,其最大的意義在于它的“三段式清掃結構”專利發(fā)明,這也是沿用至今,許多掃地機均采用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結構,其中相對于其他二段式清掃結構的產品來說,重點是在邊刷與吸塵口之間增加了一個V型滾刷,目的是通過滾刷高速旋轉可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵,清掃能力在一定程度上是比只有真空吸塵口的掃地機要好。
智能化、功能化發(fā)展
時至今日,掃地機器人市場處在不斷發(fā)展壯大的時期,為迎合細分市場的小眾消費者需求,以及不斷提升用戶體驗,掃地機器人朝著智能化、功能化兩大方向發(fā)展,從而推出了許多有“個性”的產品,并且得益于技術的成熟,現在家用的普通掃地機價格能夠控制在1000-2000元之間,帶來性價比更高和實用性更強的產品。
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