小瓦掃地機(jī)器人怎么樣

神的使者

回答數(shù)：3790 2020-08-07 15:20:34

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小瓦是石頭科技旗下的產(chǎn)品，去掉了LDS激光導(dǎo)航，屬于隨機(jī)碰撞，對于復(fù)雜點的環(huán)境，要么像無頭蒼蠅一樣撞來撞去，要么待在那里思考人生，除非你家的環(huán)境本來就簡單。是掃拖一體機(jī)，也就是普通拖地，類似于人力用抹布稍用力拂過地面，拖地的效果很一般，除非你家里本來就不臟。續(xù)航時間短，適用于80平方米以下的房屋面積，吸力為1600pa。

小瓦采用了一套環(huán)境自適應(yīng)算法，能夠?qū)揖迎h(huán)境有一定的感知和判斷能力。當(dāng)機(jī)器人清掃到墻角位置的時候，它能夠緊貼墻根，循序漸進(jìn)的完成清掃；當(dāng)碰撞到桌腳等障礙物時，能夠立即調(diào)節(jié)方向避開。然而由于缺乏路徑規(guī)劃功能，小瓦并不能做到精準(zhǔn)、有序的清掃，其清掃的路徑比較凌亂（大多數(shù)時候呈Z字型）。特別是在遇到障礙物的時，障礙物會對機(jī)器人的原有清掃路徑產(chǎn)生一定的干擾。經(jīng)常出現(xiàn)某一區(qū)域掃了好幾遍，有的區(qū)域還根本沒有去過的現(xiàn)象。

同樣的情況還出現(xiàn)在機(jī)器人回充時，小瓦支持自動回充功能，也就是說當(dāng)機(jī)器人電量不足的時候，機(jī)器人會自動尋找充電器完成回充。但因為其采用的是碰撞式避障原理，所以當(dāng)機(jī)器人在另一個房間清掃時，需要反復(fù)“試錯”才能最終走出房間找到充電器。事實上，我們測試的環(huán)境還并不算復(fù)雜，面積約為50平米左右的一室一廳。如果是遇到結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的大戶型，可能這種情況會更加嚴(yán)重。

必須要說的是，這其實并不能怪小瓦。因為作為一款售價不到千元的入門級機(jī)型，沒有配備地圖繪制、路徑規(guī)劃、分區(qū)清掃等功能確實情有可原。究其根本原因，實際上是其缺乏激光測距、陀螺儀、加速度計等一系列與之配套的傳感器。也就是說，這類的平價掃地機(jī)器人在智能化方面是有一定的先天缺陷的。