巴巴騰機(jī)器人

巴巴騰第一代機(jī)器人產(chǎn)品：小騰，外形酷似一個(gè)大腦袋的小朋友，不過是外星小朋友，因?yàn)閮蓚€(gè)大耳朵拉長了，耷拉在腦袋兩側(cè)。小騰說話時(shí)，耳朵下方閃爍著藍(lán)光，與眼睛同樣的顏色，非常好看。小騰胸前的操作盤指示清晰，操作簡單，可以音量加減、節(jié)目切換、暫停/播放、留言，等等。小騰既可以作為早教機(jī)，給予寶寶兒歌、故事、國學(xué)、科普、數(shù)學(xué)、英語等知識(shí)，又可以人機(jī)交互，與寶寶聊天。最重要的是，小騰可以建立與父母的情感交流。小騰可以通過控制盤上方的信息鍵與手機(jī)app進(jìn)行語音留言，類似微信此功能。

小騰需要接入網(wǎng)絡(luò)才能愉快地玩耍。小騰的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置還是需要一定的技術(shù)的，在看說明書之前，還真把我難倒了。爸爸媽媽們，聽好了，第一步，將手機(jī)與wifi連接：從手機(jī)注冊并登陸app。第二步，將手機(jī)與小騰連接：將網(wǎng)絡(luò)切換到ToyCloud，按住留言鍵，打開小騰腳下的開關(guān)鍵，返回小騰app會(huì)出現(xiàn)提示：已經(jīng)連接上設(shè)備wifi。從app選擇手機(jī)的wifi，即可將小騰接入網(wǎng)絡(luò)。從手機(jī)app添加設(shè)備，將小騰與app關(guān)聯(lián)即可進(jìn)行使用啦。每次切換小騰網(wǎng)絡(luò)時(shí)，重新配置一遍就行。

既然是主打育兒的陪護(hù)型機(jī)器人，講故事，放兒歌這些早教項(xiàng)目，就是必須啦。小騰的屏幕是點(diǎn)陣屏，沒有彩色顯示。所以小朋友不能在小騰的屏幕上自主選擇所需的早教內(nèi)容。小騰的手機(jī)app附帶了眾多的兒歌、繪本故事、早教音樂，等等。小朋友可以選擇直接在app中點(diǎn)擊收聽，也可以對照app里的故事名字，給小騰發(fā)出指令，讓小騰給小朋友講故事。手機(jī)app中，可以看到曾經(jīng)播放的歷史，收藏的故事，或者也可以從網(wǎng)上自主下載喜歡的歌謠進(jìn)行收藏，擴(kuò)充小騰的知識(shí)量。

以360掃地機(jī)器人為例，

1）將360掃地機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)，下載“360智能”APP，登陸注冊后在首頁店家添加設(shè)備，按照App引導(dǎo)完成設(shè)備連接；

2）將360掃地機(jī)綁定到天貓精靈上：找到天貓精靈APP右下角“我的”，點(diǎn)擊“添加智能設(shè)備”，選擇“360掃地機(jī)器人”，綁定賬號；輸入360智能的登陸用戶名、密碼，完成綁定；360智能app下已成功配網(wǎng)的設(shè)備就可以用天貓精靈語音控制。

想要將家電管理起來的第一步是所有的智能家電必須連接在天貓精靈所連接的同一網(wǎng)絡(luò)下，然后就有兩種方式可以連接智能設(shè)備了。

第一種：使用天貓精靈APP

以羅弗爾掃地機(jī)器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機(jī)器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機(jī)APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機(jī)器人。

目前能實(shí)現(xiàn)的功能有：機(jī)器人開始清掃，機(jī)器人暫停清掃，機(jī)器人回充等基礎(chǔ)功能。未來我們會(huì)不斷升級，實(shí)現(xiàn)更多功能。

關(guān)于如何使用：

(一）將羅弗爾機(jī)器人成功配網(wǎng)。

作為灰塵及垃圾的最終去處，掃地機(jī)器人的吸塵盒是其必不可少的一個(gè)組成部分?？刹灰】催@個(gè)小小的吸塵盒，它的大小、結(jié)構(gòu)、安放位置等，都對掃地機(jī)器人吸塵效果和使用便捷程度有著很大的影響。

首先，吸塵盒的大小決定了掃地機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間。

經(jīng)過現(xiàn)場測量，在每天清掃地情況下，一般家庭的常規(guī)灰塵及垃圾的體積在0.3-0.5升左右，而一般掃地機(jī)器人的塵盒為0.8-1升，也就是說，如果讓掃地機(jī)器人全自動(dòng)工作，那么，它能自動(dòng)清掃的時(shí)間也不會(huì)超過兩天，塵盒一滿，它就只能等你手工清潔。

其次，吸塵盒的結(jié)構(gòu)會(huì)影響掃地機(jī)器人的吸塵效果。

我們知道，與吸塵盒相通的是吸塵器的空氣壓縮機(jī)，為了防止壓縮機(jī)被污染，不可避免的會(huì)在吸塵盒與空壓機(jī)之間增加防護(hù)罩，而這層過濾罩被灰塵集聚后，會(huì)大大降低掃地機(jī)器人的吸塵能力。經(jīng)過我們現(xiàn)場測試，在環(huán)境中細(xì)小灰塵較多的情況下，掃地機(jī)器人工作1小時(shí)左右，吸塵口的吸塵效果就會(huì)下降50%以上，這也要求你經(jīng)常定期進(jìn)行清潔。

科沃斯DE53

相比起較落后的采用陀螺儀規(guī)劃的千元級掃地機(jī)器人來說，科沃斯的這款掃地機(jī)器人搭載了LDS激光導(dǎo)航規(guī)劃，其清掃能力及避障性能相較于同價(jià)位的掃地機(jī)器人來說較為不錯(cuò)，基本可以滿足日常的清掃工作，對于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件還是能夠起到不錯(cuò)的清潔效果的，但是還是建議不要對其拖地能力包有太大的期望值。

如果預(yù)算能夠再加上四五百元，則有非常不錯(cuò)的掃地機(jī)器人供消費(fèi)者選擇了。

米家小米掃地機(jī)器人1S

激光+視覺融合導(dǎo)航，能夠比較優(yōu)秀的進(jìn)行路線規(guī)劃，對于家庭環(huán)境來說2KPa的吸力也足夠使用。雙SLAM融合算法、動(dòng)態(tài)智能路徑規(guī)劃，相較于僅僅只是千元出頭的掃地機(jī)器人來說這一款要好上許多，其在掃描定位和建圖精準(zhǔn)度上面都提升了不少，合理的地圖規(guī)劃和清掃路徑規(guī)劃也能夠使得清潔效率提升許多。

掃地機(jī)器人被設(shè)計(jì)成圓形，一方面是因?yàn)榈谝豢顠叩貦C(jī)器人是圓形的，因此在在多年的的設(shè)計(jì)中就被不斷地沿用了下來，成為了人們所熟悉的一種形狀。要知道，習(xí)慣不是在一朝一夕間就能夠被改變的，就好像電視機(jī)屏幕是方的一樣，多年來養(yǎng)成的習(xí)慣就這么被不斷的延續(xù)下去。

不過，最初的掃地機(jī)器人被設(shè)計(jì)成圓形，也并非是設(shè)計(jì)師的異想天開，而是有一定道理的。眾所周知，最開始的掃地機(jī)器人遠(yuǎn)沒有現(xiàn)在這么智能，因此在掃地的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向的情況，當(dāng)掃地機(jī)器人在角落中要進(jìn)行轉(zhuǎn)向的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)棱角就會(huì)磕在墻面上的問題，一方面會(huì)刮花機(jī)體，另外一方面還會(huì)對墻壁造成損傷。而圓形的掃地機(jī)器人就不同了，它本身是圓形的，在清潔的時(shí)候轉(zhuǎn)向完全不會(huì)受到影響。

雖然圓形是很多掃地機(jī)器人的選擇，但是也并不是說圓形就沒有壞處，掃地機(jī)器人被設(shè)計(jì)成圓形，一方面它的清潔效率會(huì)降低很多，另一方面，在邊角清潔的時(shí)候，圓形的掃地機(jī)器人還會(huì)有不少死角清理不到。

那么，有沒有一款掃地機(jī)器人既能夠發(fā)揮圓形掃地機(jī)器人的優(yōu)勢，又能夠避免圓形掃地機(jī)器人的劣勢呢？當(dāng)然有，它就是地寶藍(lán)博CEN350超薄智能掃地拖地機(jī)器人，這款機(jī)器人采用了多種掃描技術(shù)，能夠?qū)Ω鱾€(gè)障礙物進(jìn)行清晰的掃描，雖然它是方形的，但是一樣能夠自由轉(zhuǎn)向哦，另外，這款掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)能夠很好地貼近邊角，有了它，家里地板的清潔再?zèng)]有死角。

1、慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航主要是指掃地機(jī)器人利用內(nèi)置的陀螺儀、加速器等傳感器器件測量設(shè)備的角加速度和線加速度信息，然后通過積分獲得機(jī)器人的位置信息，其測量的精度由于會(huì)受到陀螺儀漂移、標(biāo)定誤差、敏感度等因素的影響，因此精度較低，而且誤差會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而不斷增加，比較適合在一些面積較小、環(huán)境簡單的房間中使用，屬于主動(dòng)規(guī)劃式導(dǎo)航中比較低級的一種。

2、激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航，顧名思義就是利用掃地機(jī)器人上的激光測距儀來測量設(shè)備和周圍環(huán)境物體之間的距離，然后根據(jù)三角測距或TOF算法得出更精確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。據(jù)此，掃地機(jī)器人再進(jìn)一步規(guī)劃清掃路線。激光導(dǎo)航的測量精度顯然要比慣性導(dǎo)航高很多，地圖分辨率也很有優(yōu)勢，但也有一些不足，例如無法識(shí)別周圍物體的種類信息而進(jìn)行策略性地躲避障礙物，同時(shí)室內(nèi)機(jī)器人的激光束有限，很多掃描不到的地方?jīng)]法進(jìn)行避障。

3、視覺導(dǎo)航