城市漫步機器人

城市漫步機器人品牌介紹：

深圳市城市漫步科技有限公司由李正先生創(chuàng)立于2010年4月，是全國領先的智能硬件方案提供商，同時也是目前國內最大的民用機器人企業(yè)之一。在人工智能行業(yè)常年與世界頂尖企業(yè)保持合作，于2016年當選深圳市智能穿戴行業(yè)協(xié)會副會長單位。2017年在深圳第一屆人工智能行業(yè)協(xié)會開幕式上，入選先進會員企業(yè)。公司主要從事智能機器人、GPS定位終端、智能穿戴、智能學生卡、 智能家居等產品的研發(fā)與生產并提供“產/研/銷/服”O(jiān)ne-Stop供應，公司以持續(xù)創(chuàng)新為基礎，擁有30多項發(fā)明專利和軟件著作權，開發(fā)的100多款產品共服務超過400萬個中國城市家庭，城市漫步-立志成為一家全國最具影響力的兒童教育機器人解決方案商和智能服務機器人行業(yè)生態(tài)圈的領導者。

公司目前旗下?lián)碛星f級云服務平臺，現(xiàn)有終端用戶已超過400萬，并在持續(xù)增長中。我們的宗旨是：讓每個家庭都能享受到城市漫步所帶來的科技魅力——漫步全球，觸手可及！

以360掃地機器人為例，

1）將360掃地機器人連接網絡，下載“360智能”APP，登陸注冊后在首頁店家添加設備，按照App引導完成設備連接；

2）將360掃地機綁定到天貓精靈上：找到天貓精靈APP右下角“我的”，點擊“添加智能設備”，選擇“360掃地機器人”，綁定賬號；輸入360智能的登陸用戶名、密碼，完成綁定；360智能app下已成功配網的設備就可以用天貓精靈語音控制。

想要將家電管理起來的第一步是所有的智能家電必須連接在天貓精靈所連接的同一網絡下，然后就有兩種方式可以連接智能設備了。

第一種：使用天貓精靈APP

以羅弗爾掃地機器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機器人。

目前能實現(xiàn)的功能有：機器人開始清掃，機器人暫停清掃，機器人回充等基礎功能。未來我們會不斷升級，實現(xiàn)更多功能。

關于如何使用：

(一）將羅弗爾機器人成功配網。

作為灰塵及垃圾的最終去處，掃地機器人的吸塵盒是其必不可少的一個組成部分。可不要小看這個小小的吸塵盒，它的大小、結構、安放位置等，都對掃地機器人吸塵效果和使用便捷程度有著很大的影響。

首先，吸塵盒的大小決定了掃地機器人的續(xù)航時間。

經過現(xiàn)場測量，在每天清掃地情況下，一般家庭的常規(guī)灰塵及垃圾的體積在0.3-0.5升左右，而一般掃地機器人的塵盒為0.8-1升，也就是說，如果讓掃地機器人全自動工作，那么，它能自動清掃的時間也不會超過兩天，塵盒一滿，它就只能等你手工清潔。

其次，吸塵盒的結構會影響掃地機器人的吸塵效果。

我們知道，與吸塵盒相通的是吸塵器的空氣壓縮機，為了防止壓縮機被污染，不可避免的會在吸塵盒與空壓機之間增加防護罩，而這層過濾罩被灰塵集聚后，會大大降低掃地機器人的吸塵能力。經過我們現(xiàn)場測試，在環(huán)境中細小灰塵較多的情況下，掃地機器人工作1小時左右，吸塵口的吸塵效果就會下降50%以上，這也要求你經常定期進行清潔。

科沃斯DE53

相比起較落后的采用陀螺儀規(guī)劃的千元級掃地機器人來說，科沃斯的這款掃地機器人搭載了LDS激光導航規(guī)劃，其清掃能力及避障性能相較于同價位的掃地機器人來說較為不錯，基本可以滿足日常的清掃工作，對于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件還是能夠起到不錯的清潔效果的，但是還是建議不要對其拖地能力包有太大的期望值。

如果預算能夠再加上四五百元，則有非常不錯的掃地機器人供消費者選擇了。

米家小米掃地機器人1S

激光+視覺融合導航，能夠比較優(yōu)秀的進行路線規(guī)劃，對于家庭環(huán)境來說2KPa的吸力也足夠使用。雙SLAM融合算法、動態(tài)智能路徑規(guī)劃，相較于僅僅只是千元出頭的掃地機器人來說這一款要好上許多，其在掃描定位和建圖精準度上面都提升了不少，合理的地圖規(guī)劃和清掃路徑規(guī)劃也能夠使得清潔效率提升許多。

掃地機器人被設計成圓形，一方面是因為第一款掃地機器人是圓形的，因此在在多年的的設計中就被不斷地沿用了下來，成為了人們所熟悉的一種形狀。要知道，習慣不是在一朝一夕間就能夠被改變的，就好像電視機屏幕是方的一樣，多年來養(yǎng)成的習慣就這么被不斷的延續(xù)下去。

不過，最初的掃地機器人被設計成圓形，也并非是設計師的異想天開，而是有一定道理的。眾所周知，最開始的掃地機器人遠沒有現(xiàn)在這么智能，因此在掃地的時候，經常會出現(xiàn)無法轉向的情況，當掃地機器人在角落中要進行轉向的時候，就會出現(xiàn)棱角就會磕在墻面上的問題，一方面會刮花機體，另外一方面還會對墻壁造成損傷。而圓形的掃地機器人就不同了，它本身是圓形的，在清潔的時候轉向完全不會受到影響。

雖然圓形是很多掃地機器人的選擇，但是也并不是說圓形就沒有壞處，掃地機器人被設計成圓形，一方面它的清潔效率會降低很多，另一方面，在邊角清潔的時候，圓形的掃地機器人還會有不少死角清理不到。

那么，有沒有一款掃地機器人既能夠發(fā)揮圓形掃地機器人的優(yōu)勢，又能夠避免圓形掃地機器人的劣勢呢？當然有，它就是地寶藍博CEN350超薄智能掃地拖地機器人，這款機器人采用了多種掃描技術，能夠對各個障礙物進行清晰的掃描，雖然它是方形的，但是一樣能夠自由轉向哦，另外，這款掃地機器人的設計能夠很好地貼近邊角，有了它，家里地板的清潔再沒有死角。

1、慣性導航

慣性導航主要是指掃地機器人利用內置的陀螺儀、加速器等傳感器器件測量設備的角加速度和線加速度信息，然后通過積分獲得機器人的位置信息，其測量的精度由于會受到陀螺儀漂移、標定誤差、敏感度等因素的影響，因此精度較低，而且誤差會隨著使用時間的增加而不斷增加，比較適合在一些面積較小、環(huán)境簡單的房間中使用，屬于主動規(guī)劃式導航中比較低級的一種。

2、激光導航

激光導航，顧名思義就是利用掃地機器人上的激光測距儀來測量設備和周圍環(huán)境物體之間的距離，然后根據三角測距或TOF算法得出更精確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。據此，掃地機器人再進一步規(guī)劃清掃路線。激光導航的測量精度顯然要比慣性導航高很多，地圖分辨率也很有優(yōu)勢，但也有一些不足，例如無法識別周圍物體的種類信息而進行策略性地躲避障礙物，同時室內機器人的激光束有限，很多掃描不到的地方沒法進行避障。

3、視覺導航