交互機器人

智能交互機器人除了像智能音箱一樣可以和人進行語言交流，還可以通過虛擬人物模仿人的形態(tài)、表情、行為等與人進行互動，使人機交互的過程更加生動。除此以外，該款機器人為純軟件機器人，擺脫了硬件的限制，制作成本可以大幅降低，維護升級也更加簡單。

智能交互機器人運用的虛擬人物形象為實時渲染的3D模型，而不是事先錄制好的視頻，機器人可以實時根據(jù)用戶表達的內(nèi)容和指令生成面部動作和肢體動作，做出與用戶指令最為貼切的反應。

即虛擬人物形象會同真實人物一樣，每個文字發(fā)音時有細微的嘴唇動作，甚至包括舌頭的動作和頭部的微動作，輔以符合語境的面部表情，使用戶可以更方便的理解機器人所傳達的信息。

現(xiàn)在的語音智能交互機器人裝置內(nèi)置充滿電后能夠隨身攜帶，且能夠通過無線收放模塊與手機或平板電腦等硬件無線物聯(lián)，通過APP對該語音智能交互裝置進行操作，語音智能交互裝置內(nèi)裝有定位模塊與AI處理模塊，能夠?qū)ΤＳ玫攸c、常用語言進行記錄分析學習，

以人工智能的訓練方式，逐漸了解使用人的相關的愛好常用的行為，以及需要提醒的系列事項，通過對接互聯(lián)網(wǎng)把針對使用者的需求信息自動，及時的推送地理位置，自動進行推送，通過可定制的聲音素材，以耳機和話筒的形式，傳遞給使用者，實現(xiàn)智能的監(jiān)測，學習識別的智能算法，分析生活習慣，精準的對接互聯(lián)網(wǎng)上相關的信息自動推送。

智能語音機器人系統(tǒng)的總體架構(gòu)分為三層：分別包括服務管理層、智能業(yè)務層以及基礎任務執(zhí)行層。其中智能業(yè)務層是整個系統(tǒng)的核心部分； 一、服務管理層 服務管理層在智能語音機器人系統(tǒng)上為企業(yè)提供豐富的增值服務，包括業(yè)務開發(fā)管理服務、服務監(jiān)控服務。業(yè)務開發(fā)管理服務為業(yè)務人員提供業(yè)務編輯的管理界面，方便其對業(yè)務流程進行編輯，如業(yè)務人員可以通過話術(shù)編輯和組件拖拽的方式構(gòu)建電話呼叫對話流程圖。服務監(jiān)控服務則主要針對語義解析引擎當前配置信息的管理與設置，實時對系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。 二、智能業(yè)務層 智能業(yè)務層是智能語音機器人系統(tǒng)的核心層，是系統(tǒng)具備機器智能呼叫/接聽功能的關鍵所在，包括業(yè)務流程對話管理以及語義解析引擎兩大模塊。業(yè)務流程對話管理又包括業(yè)務解析和對話管理子模塊。業(yè)務解析子模塊實現(xiàn)對本地業(yè)務腳本文件或業(yè)務開發(fā)管理服務提供的業(yè)務流程圖的加載；對話管理子模塊則是根據(jù)加載的業(yè)務流程完成其描述的對話流程，該過程需要調(diào)用語義解析引擎進行語義解析。語義解析引擎同樣包括意圖識別和智能問答兩個子模塊，分別實現(xiàn)用戶意圖的識別以及智能問答的功能。 三、基礎任務執(zhí)行層 基礎任務執(zhí)行層主要包括傳統(tǒng)的呼叫中心的各個模塊，同時增加了語音處理功能，主要包括呼叫中心ACD、MS媒體服務模塊以及語音處理模塊?；A任務執(zhí)行層主要負責呼叫的分發(fā)、與智能業(yè)務層的交互，調(diào)度MS媒體服務模塊完成放音、收號、錄音、ASR、TTS等的控制。

交互機器人是通過對話、交互體現(xiàn)出來的智能行為，通常智能系統(tǒng)通過與用戶或環(huán)境進行交互，并在交互中實現(xiàn)學習與建模。人機交互是人工智能最具挑戰(zhàn)性、最綜合性的技術(shù)，涵蓋了語義理解、知識表示、語言生成、邏輯與推理等各個方面。機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

提到交互機器人，不得不說一下“佳佳”，“佳佳”是中國科學技術(shù)大學研發(fā)的第三代特有體驗交互機器人，誕生于2016年4月。身高1.6米，膚白貌美，五官精致，初步具備了人機對話理解、面部微表情、口型及軀體動作匹配、大范圍動態(tài)環(huán)境自主定位導航等功能。 在傳統(tǒng)功能性體驗之外，首次提出并探索了機器人品格定義，以及機器人形象與其品格和功能協(xié)調(diào)一致，賦予“佳佳”善良、勤懇、智慧的品格。同樣“佳佳”也是中國首臺交互機器人。

以360掃地機器人為例，

1）將360掃地機器人連接網(wǎng)絡，下載“360智能”APP，登陸注冊后在首頁店家添加設備，按照App引導完成設備連接；

2）將360掃地機綁定到天貓精靈上：找到天貓精靈APP右下角“我的”，點擊“添加智能設備”，選擇“360掃地機器人”，綁定賬號；輸入360智能的登陸用戶名、密碼，完成綁定；360智能app下已成功配網(wǎng)的設備就可以用天貓精靈語音控制。

想要將家電管理起來的第一步是所有的智能家電必須連接在天貓精靈所連接的同一網(wǎng)絡下，然后就有兩種方式可以連接智能設備了。

第一種：使用天貓精靈APP

以羅弗爾掃地機器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機器人。

目前能實現(xiàn)的功能有：機器人開始清掃，機器人暫停清掃，機器人回充等基礎功能。未來我們會不斷升級，實現(xiàn)更多功能。

關于如何使用：

(一）將羅弗爾機器人成功配網(wǎng)。

作為灰塵及垃圾的最終去處，掃地機器人的吸塵盒是其必不可少的一個組成部分?？刹灰】催@個小小的吸塵盒，它的大小、結(jié)構(gòu)、安放位置等，都對掃地機器人吸塵效果和使用便捷程度有著很大的影響。

首先，吸塵盒的大小決定了掃地機器人的續(xù)航時間。

經(jīng)過現(xiàn)場測量，在每天清掃地情況下，一般家庭的常規(guī)灰塵及垃圾的體積在0.3-0.5升左右，而一般掃地機器人的塵盒為0.8-1升，也就是說，如果讓掃地機器人全自動工作，那么，它能自動清掃的時間也不會超過兩天，塵盒一滿，它就只能等你手工清潔。

其次，吸塵盒的結(jié)構(gòu)會影響掃地機器人的吸塵效果。

我們知道，與吸塵盒相通的是吸塵器的空氣壓縮機，為了防止壓縮機被污染，不可避免的會在吸塵盒與空壓機之間增加防護罩，而這層過濾罩被灰塵集聚后，會大大降低掃地機器人的吸塵能力。經(jīng)過我們現(xiàn)場測試，在環(huán)境中細小灰塵較多的情況下，掃地機器人工作1小時左右，吸塵口的吸塵效果就會下降50%以上，這也要求你經(jīng)常定期進行清潔。

科沃斯DE53

相比起較落后的采用陀螺儀規(guī)劃的千元級掃地機器人來說，科沃斯的這款掃地機器人搭載了LDS激光導航規(guī)劃，其清掃能力及避障性能相較于同價位的掃地機器人來說較為不錯，基本可以滿足日常的清掃工作，對于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件還是能夠起到不錯的清潔效果的，但是還是建議不要對其拖地能力包有太大的期望值。

如果預算能夠再加上四五百元，則有非常不錯的掃地機器人供消費者選擇了。

米家小米掃地機器人1S

激光+視覺融合導航，能夠比較優(yōu)秀的進行路線規(guī)劃，對于家庭環(huán)境來說2KPa的吸力也足夠使用。雙SLAM融合算法、動態(tài)智能路徑規(guī)劃，相較于僅僅只是千元出頭的掃地機器人來說這一款要好上許多，其在掃描定位和建圖精準度上面都提升了不少，合理的地圖規(guī)劃和清掃路徑規(guī)劃也能夠使得清潔效率提升許多。