米家掃地機(jī)器人

這兩個(gè)地機(jī)器人云米和米家區(qū)別還是蠻大的，云米更有性價(jià)比的，云米互聯(lián)網(wǎng)掃地機(jī)器人是新出的，很多朋友在問云米掃地機(jī)器人怎么樣，好不好用之類的問題?？梢愿嬖V大家云米互聯(lián)網(wǎng)掃地機(jī)器人是值得入手的，外觀高端大氣，使用起來也是真心方便的，客廳的灰塵，頭發(fā)什么的都能吸進(jìn)去的，而且拖的也還干凈的，最主要還是價(jià)格不貴啊，性價(jià)比高！活動(dòng)多！

云米掃地機(jī)器人pro

云米掃地機(jī)器人pro的第一印象挺好。吸力極高，似乎在許多其他機(jī)器人中脫穎而出。高度9.5厘米左右。

云米掃地機(jī)器人pro傳感器包括LSD激光測(cè)距，水箱進(jìn)入位置，集塵箱進(jìn)入位置，陀螺儀，加速度計(jì)，碰撞，補(bǔ)給，懸崖，電子羅盤，里程表，拖把就位和風(fēng)扇速度傳感器。通過位置和同時(shí)映射算法（SLAM），用于計(jì)算優(yōu)化時(shí)間的清潔路徑；通過LDS傳感器，可以在360度內(nèi)分析環(huán)境。防撞傳感器，它可以避免障礙物（例如沙發(fā)，椅子，浴室配件和所有其他家具）。

最大特點(diǎn)可能是容量為560毫升的巨大水箱，其他掃地機(jī)器人很難做到！另外，值得一提的是2150帕的吸力。

米家掃地機(jī)在日常使用的過程中，偶爾會(huì)因?yàn)橐恍╁e(cuò)誤操作造成機(jī)器無法回充或者回充失敗，無法及時(shí)蓄電，那么要如何有效避免這些問題呢？想要順利充電這些小細(xì)節(jié)不要疏漏~

一、設(shè)備找不到回充座

1、機(jī)器開始清掃時(shí)需要保證從回充座出發(fā)，回充座最好水平靠墻擺放，保證左右0.5米前方1.5米的空曠區(qū)域；

2、機(jī)器連接APP檢查清掃建圖是否正常，是否有歪斜或重疊，將APP內(nèi)地圖重置后再次清掃嘗試；

3、檢查機(jī)器清掃時(shí)拖板抹布是否有卷起，有頂?shù)綑C(jī)器，影響機(jī)器正常清掃與回充，可以重新貼合后再次清掃嘗試；

1、首先，我們需要將掃地機(jī)器人綁定到手機(jī)，點(diǎn)擊掃地機(jī)器人上的兩個(gè)按鍵。進(jìn)入連接設(shè)置。

2、打開米家app，點(diǎn)擊上方“+”。

3、搜索掃地機(jī)器人型號(hào)，在彈出界面中，點(diǎn)擊確認(rèn)上述操作，點(diǎn)擊下一步。

4、輸入WiFi密碼，點(diǎn)擊下一步進(jìn)行連接，進(jìn)入到WiFi設(shè)置頁面連接roborock-vacuum_xxx，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行連接配置。

5、然后我們將小米音響連接到米家。同樣在上方搜索小愛音響，同樣按照提示進(jìn)行操作將小愛音響連接到米家，這樣小愛音響就能連接上掃地機(jī)器人了，對(duì)著小愛同學(xué)說讓掃地機(jī)器人開始掃地就能啟動(dòng)掃地機(jī)器人了。

一年前，在小米商場(chǎng)購買了一個(gè)小米掃拖一體機(jī)器人１Ｃ，近期發(fā)現(xiàn)水箱不出水，只是依靠濕抹布的水分，來回走幾圈就干了，水箱不出水。雖然于掃地?zé)o大礙，但總感覺一個(gè)功能不能用不舒服?？粗涿芊饽敲春?，一般方法無法打開查看里面情況，于是在網(wǎng)上查找網(wǎng)友的維修方法，更多的方法是猜測(cè)出水口堵了，建議用細(xì)針類的尖東西戳一下出水口，這種方法估計(jì)對(duì)那種污物或是水垢堵塞的有效，我試了下，對(duì)我的無效（說明我的水箱的出水口沒有堵塞，用嘴對(duì)著其中一個(gè)出水口吹氣，能感覺到其它的出水口有氣排出，也說明出水口是沒堵塞的），于是又在網(wǎng)上查詢，最終也沒有實(shí)用的方法，大部分都建議去維修點(diǎn)維修。于是通過小米的客服電話查到了所在城市的小米維修點(diǎn)電話，利用元旦假期抱著機(jī)器人就去了。維修人員鼓搗了近一個(gè)小時(shí)，告知說水箱壞了，無法維修，建議更換一個(gè)新的，價(jià)格倒也不貴，５０元。當(dāng)時(shí)我就想，雖然我的機(jī)器人買的時(shí)間超過了一年的保修期，但我實(shí)際用的次數(shù)也不多，特別是拖地功能也就是在剛買來時(shí)嘗過新，后來基本上沒怎么用那個(gè)功能，應(yīng)該不會(huì)壞的吧。本人喜歡動(dòng)手鼓搗點(diǎn)東西，心想，既然他們說壞了，我感覺不服，就“死馬當(dāng)活馬醫(yī)”吧，拿回去自己先鼓搗鼓搗，實(shí)在不行就再更換一個(gè)新的，萬一要是鼓搗好了呢？

回到家，吃完晚飯，老婆在看電視，我就開始鼓搗起來。水箱兩端有電極，里面有個(gè)小電機(jī)，不會(huì)是電機(jī)壞了吧？可是也查不到水箱的電壓是多少啊，但感覺這么個(gè)小水箱，應(yīng)該電壓不會(huì)太大，那就用干電池試驗(yàn)吧，想法是先用一節(jié)１.５Ｖ的干電池測(cè)試，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，可能是電壓過低，就想逐次串聯(lián)上一節(jié)，將電壓提高到３Ｖ、４.５Ｖ、６Ｖ依次嘗試。想法有了，說干就干，找到一節(jié)干電池，找出兩段細(xì)導(dǎo)線，找出膠布，首先把兩段導(dǎo)線的其中一端用膠布固定在電池的正負(fù)極上，一段導(dǎo)線的另一端同樣也用膠布固定到水箱的一個(gè)電極上，另一段導(dǎo)線的另一端作為活動(dòng)端，用手拿著去接觸水箱的另一電極，非常幸運(yùn)，１.５Ｖ的電壓就將水箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)起來了，聽到了沙沙的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，心里一陣激動(dòng)，但出水口還是一點(diǎn)水也沒出來。這時(shí)就在想，電機(jī)能轉(zhuǎn)，出水口沒有堵塞，那問題就可能出在了箱內(nèi)的水管或者是里面的進(jìn)水口了，可水箱打不開，沒法清理啊，怎么辦？想到了平時(shí)維修管道卸螺絲時(shí)生銹了會(huì)用醋來泡，那要是水垢堵塞了是不是也可以用醋來泡泡呢？

按照這個(gè)思路，就把水箱里的水全部倒出后，去廚房倒進(jìn)去了些食用醋和白醋（考慮到食用醋會(huì)有渣子，所以就少倒了些食用醋，又加倒了些白醋），蓋上蓋后，用力搖晃了段時(shí)間，又通電試了下還是不行，把醋倒出來，用電熱水壺?zé)_一壺水，倒進(jìn)去，用力搖晃，再通電試試，哇！出水了，終于出水了。

小結(jié)：先看出水口有沒有異物堵塞，如有，用針戳一下；其次，看電機(jī)有沒有壞掉，用一節(jié)干電池試驗(yàn)即可；再次，用醋泡一會(huì)，目的是清除箱內(nèi)進(jìn)水口的水垢；最后，加入熱水，既可以促進(jìn)清除水垢，又可以軟化水管，促進(jìn)管道及出水口清理。

下面以米家掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人T6進(jìn)行比較。

滾刷對(duì)比結(jié)果石頭掃地機(jī)器人勝出，原因分析：石頭滾刷有4點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：第1：石頭刷毛采用的美國特種尼龍材質(zhì)，主刷采用德國Covestro軟較材質(zhì)，品質(zhì)更穩(wěn)定可靠，第2：石頭滾刷兩端毛發(fā)擋片采用全拆卸方式，第3：石頭滾刷植毛更密集，第4：石頭滾刷長度更長。而米家掃拖機(jī)器人植毛更稀疏，毛發(fā)擋片采用固定方式不可拆卸，清理纏繞毛發(fā)比較麻煩，所以在清理垃圾灰塵以及清理纏繞在擋片附近的毛發(fā)方面會(huì)差一點(diǎn)。

對(duì)比浮動(dòng)清掃組件對(duì)比結(jié)果石頭掃地機(jī)器人勝出，分析原因：石頭采用正體浮動(dòng)方式，就是說整個(gè)清掃組件包括滾刷也是隨著地面環(huán)境高低起伏而上下浮動(dòng)，而且浮動(dòng)幅度比較大。而米家掃拖機(jī)器人采用的不是整體浮動(dòng)，只是滾刷蓋板上的刮條作上下擺動(dòng)，滾刷并不浮動(dòng)，所以這個(gè)效果會(huì)差一點(diǎn)。

防撞機(jī)構(gòu)對(duì)比結(jié)果是石頭掃地機(jī)器人略勝，原因分析：兩者的防撞機(jī)構(gòu)均采用伸縮式活動(dòng)防撞欄設(shè)計(jì)，唯一略勝的地方是石頭的前紅外接收窗更長，理論上更長的接收窗口接收角度更大，所以米家掃拖機(jī)器器稍差一點(diǎn)。

頂部防卡全向壓力傳感器對(duì)比

米家掃地機(jī)器人出現(xiàn)錯(cuò)誤1怎么辦？

錯(cuò)誤1表示激光測(cè)距傳感器出現(xiàn)異常，請(qǐng)排查：

1、請(qǐng)檢查是否有異物（如窗簾的吊穗、沙發(fā)底部垂下的布屑等）遮擋或卡入主機(jī)頂部的激光測(cè)距傳感器，如有請(qǐng)移除。

2、請(qǐng)檢查激光測(cè)距傳感器能否在啟動(dòng)后正常旋轉(zhuǎn)，如果不旋轉(zhuǎn)可用手指撥動(dòng)一下看看是否正常。

米家掃地機(jī)器人出現(xiàn)錯(cuò)誤2怎么辦

1將掃地機(jī)器人的塵盒與手柄拆開，并單獨(dú)從主機(jī)上蓋紅圈處揭開上蓋。

2緊接著按住紅圈處的塵盒扣拿出塵盒。

3將塵盒里面的垃圾清理干凈即可。

4如果要水洗塵盒時(shí)，一定要將濾網(wǎng)取下。

掃地機(jī)器人塵盒的保養(yǎng)和清潔方法：