掃地機(jī)器人工作原理

在這種情況下，請(qǐng)首先檢查電源是否充足。電源可能不足，掃地機(jī)器人將停止工作。此時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉電源并及時(shí)充電。同時(shí)，正常使用后請(qǐng)注意關(guān)閉電源，以防止電源過(guò)大或過(guò)低。

或吸嘴被大量垃圾堵塞。您可以翻轉(zhuǎn)掃地機(jī)器人以查看吸嘴是否被大垃圾堵塞，或檢查刷頭是否太重。如果灰塵過(guò)多，建議即使清潔后也要保持正常工作。

或檢查掃地機(jī)器人中的集塵箱。由于垃圾已滿(mǎn)且無(wú)法容納，因此它也可能停止工作。此時(shí)，必須清理垃圾。同時(shí)，每次工作后，機(jī)器人將自動(dòng)返回充電站進(jìn)行充電。下次安排清潔時(shí)，只需自動(dòng)開(kāi)始清潔即可。

掃地機(jī)器人工作幾秒就自動(dòng)停的問(wèn)題是什么？

（1）如果在粗糙的地毯地板上，則可能是機(jī)器向前的阻力太大。最好在光滑的地板上嘗試機(jī)器，然后再次檢查效果，看情況是否有所改善。

如果你想的話，當(dāng)然可以了。但是如果家里不怎么臟的話，可以?xún)扇鞉咭淮?，沒(méi)必要每天都掃。

一、新購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人不要急于充電

很多人購(gòu)買(mǎi)家用掃地機(jī)器人的時(shí)候，喜歡直接充滿(mǎn)電再開(kāi)始試用，其實(shí)完全沒(méi)有必要，新買(mǎi)的家用掃地機(jī)器人本身還帶有不少電，我們把機(jī)器人帶回家，不需要馬上充電，可以先讓它進(jìn)行清掃工作，看一下性能如何，等到電池耗完，再完全充滿(mǎn)電源，以此統(tǒng)計(jì)充電總時(shí)長(zhǎng)和使用時(shí)長(zhǎng)，方便日后的清掃工作。

二、不要讓機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間保持工作狀態(tài)

很多人有了掃地機(jī)器人之后，在平時(shí)使用起來(lái)就變得肆無(wú)忌憚了，稍有垃圾就會(huì)打開(kāi)機(jī)器人，讓它進(jìn)行清理。在日常的工作過(guò)程中，大家必須要注意到掃地機(jī)器人是否存在過(guò)熱的問(wèn)題。如果長(zhǎng)時(shí)間的超負(fù)荷工作，對(duì)使用壽命的消耗還是非常嚴(yán)重的。因此，在日常的使用過(guò)程中，雖然能夠長(zhǎng)時(shí)間地使用，但是最好還是將家庭面積進(jìn)行分隔，讓機(jī)器人每天清理一部分，減少每日的工作量，保證使用壽命。

大家應(yīng)該都知道，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人除了凸起激光雷達(dá)和內(nèi)在的核心算法，可以說(shuō)是全身都是寶，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人機(jī)身都裝滿(mǎn)了各種各樣的傳感器，每種傳感器可以說(shuō)是各司其職，都有各自的大作用，今天先來(lái)說(shuō)說(shuō)防跌落傳感器，顧名思義，防掉的。

有些用戶(hù)的家里可能是別墅、可能是復(fù)式結(jié)構(gòu)，也有一些是設(shè)計(jì)的時(shí)候有挑高的設(shè)計(jì)，在這些情況下，沒(méi)有防跌落設(shè)計(jì)的掃地機(jī)，一摔可能就是粉身碎骨，它渾不怕，大家估摸是要心痛的。所以說(shuō)，防跌落很重要！

防跌落傳感器的工作原理是掃地機(jī)在底部安裝了傳感器，傳感器上有紅外發(fā)射管和紅外接收管采集數(shù)據(jù)，判斷與地面的實(shí)時(shí)距離，感應(yīng)到距離較遠(yuǎn)時(shí)，及時(shí)剎住腳步防止跌落。簡(jiǎn)單說(shuō)技術(shù)，傳感器本來(lái)看地面只有小幾厘米，突然間發(fā)現(xiàn)有幾十厘米，停住了停住了。

現(xiàn)在好的掃地機(jī)器人都被配備4個(gè)防跌落傳感器，就像嵐豹智能掃地機(jī)器人，已經(jīng)基本不會(huì)出現(xiàn)掉落的情況，但仍有一些掃地機(jī)器人的防跌落傳感器只有2組，這樣跌落的概率會(huì)高一些，大家在選購(gòu)的時(shí)候可以注意一下。

掃地機(jī)器人在電池充滿(mǎn)后會(huì)停止充電，由充電座直接向主板供電，電池進(jìn)入休眠狀態(tài)所以不會(huì)傷害電池。機(jī)器人在不工作的時(shí)候耗電量極低（低于3W），為了維持電池處于最佳性能，請(qǐng)平時(shí)不使用時(shí)也盡量讓機(jī)器人在充電座上不斷電。

掃地機(jī)器人找不到充電座

故障描述：

掃地機(jī)器人在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行時(shí)，確實(shí)讓人抓狂。其實(shí)，回充的時(shí)候，地寶常常處在電量不足的狀態(tài)，因此，這樣磨磨蹭蹭，很容易把剩余的電量都耗在“找家”的路上。

排查方法：

工作原理：掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，以圓盤(pán)型為主。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎。配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計(jì)，如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

主要要注意以下幾點(diǎn)：

一、不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬(wàn)不要吸水。

二、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

吸塵器部分具有起塵、吸塵和濾塵三段式清潔功能。在機(jī)身底部中區(qū)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾刷用來(lái)卷起地面較大的碎屑臟污；底部前方左右兩側(cè)裝有兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的邊刷，用來(lái)提高每次清掃地面的有效面積，并將墻邊角與家俱底下的灰塵垃圾掃入吸塵器內(nèi)。

機(jī)器正常工作時(shí)，吸塵器內(nèi)的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時(shí)真空，與外界大氣壓形成負(fù)壓差，在壓差的作用下，風(fēng)機(jī)前端吸塵口的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，吸塵器吸入含灰塵的空氣，經(jīng)過(guò)濾塵器過(guò)濾后排出潔凈的空氣，過(guò)濾出的垃圾被收在集塵盒內(nèi)。

智能吸塵器工作時(shí)，機(jī)器做出前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、停留等動(dòng)作都需要由多種傳感器測(cè)知自身與周?chē)h(huán)境的關(guān)系后決定，例如判別前方有無(wú)障礙物，是否需要避開(kāi)；機(jī)身下方有無(wú)凹槽類(lèi)或臺(tái)階類(lèi)可能導(dǎo)致機(jī)身碰撞翻轉(zhuǎn)等的地面狀況。

掃地機(jī)器人不僅需要知道這些信息，并且這些信息量還要轉(zhuǎn)換成電腦能夠判斷的電信號(hào)，從而控制吸塵器自動(dòng)進(jìn)行清掃工作。家用智能吸塵器大都采用多組紅外傳感器監(jiān)測(cè)，因?yàn)榧t外傳感器成本較低，高檔機(jī)才選用性能較好的超聲波傳感器。

去下載個(gè)掃地機(jī)APP就行了，我每天在上班路上的時(shí)候就開(kāi)始遠(yuǎn)程操控家里的掃地機(jī)，晚上回到家的時(shí)候地板都亮亮的了，心情超好的！

下面我們以ILIFE智能掃地機(jī)器人為例看下它的工作原理：

1、ILIFE智能掃地機(jī)器人帶有2600毫安鋰電池，130分鐘超長(zhǎng)續(xù)航能力，配置加長(zhǎng)邊刷和滾刷，吸米粒，吸頭發(fā)，進(jìn)出沙發(fā)底，邊角地帶；

2、采用智能識(shí)別規(guī)劃路線，清掃率高；

3、無(wú)線遙控，工作時(shí)聲音最低僅40db；