掃地機(jī)器人評測

1、掃地測試

掃地測試之碎屑清掃，碎屑為壓碎的薯片碎片，米家掃拖機(jī)器人Pro基本可以清掃干凈，單邊刷存在擊飛碎屑情況；

掃地測試之粉塵清掃，米家掃拖機(jī)器人Pro表現(xiàn)中規(guī)中矩，可以將粉塵清掃干凈且不會漏掃，但地板仍殘留有粉塵印。

掃地測試之毛發(fā)清掃，米家掃拖機(jī)器人Pro可以將絕大部分毛發(fā)清掃干凈，但在邊緣區(qū)域清掃有擊飛毛發(fā)造成的漏掃。

掃地測試之沿墻清掃，墻邊碎屑均能清掃干凈，但會有單邊刷擊飛碎屑。

在導(dǎo)航避障方面，螢石掃地機(jī)器人選擇毫米激光+雙目視覺方案。作為掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方法，激光導(dǎo)航現(xiàn)已成為大多數(shù)掃地機(jī)器人產(chǎn)品的首選導(dǎo)航方法。激光導(dǎo)航是使用掃地機(jī)器人上的激光測距儀測量設(shè)備與周圍物體之間的距離，然后通過算法獲得更準(zhǔn)確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。但是也存在一些缺點，例如無法識別信息周圍的對象類型以從策略上避免障礙。我們應(yīng)該知道，避障能力直接影響掃地機(jī)器人的實際體驗效果。為此，螢石智能云視清掃機(jī)器人推出了TOF+RGB雙目視覺系統(tǒng)，TOF深度攝像頭避障，RGB攝像頭看家，達(dá)到了更好的清潔能力。

在繪制地圖的過程中掃地，傳統(tǒng)的機(jī)器人是通過機(jī)身頂部的“塔式”旋轉(zhuǎn)激光組成，并實現(xiàn)螢石掃地機(jī)器人將視覺的dToF激光雷達(dá)定位在機(jī)身兩側(cè)，因此在制作地圖的過程中，通過機(jī)身旋轉(zhuǎn)的方式，這種設(shè)計看起來效率較低，但也有兩個優(yōu)點，首先是機(jī)身沒有旋轉(zhuǎn)裝置，可靠性會更高，另一個明顯的優(yōu)勢是盡可能減少機(jī)身高度，增加掃地機(jī)器人的性愛。

當(dāng)障礙物清理到拐角處時，螢石掃地機(jī)器人的“剎車”可以及時進(jìn)行操作，即使突然站起來過去，也發(fā)現(xiàn)了螢石掃地機(jī)器人在智能的正常工作，機(jī)器人會及時停止，同時掃地會做一個很小的后仰動作，然后轉(zhuǎn)向清洗，反應(yīng)速度非常敏感。

在使用螢石智能云可視掃地機(jī)器人之前，您需要下載一個名為“螢石云視頻”的應(yīng)用程序，然后將螢石掃地機(jī)器人綁定到該應(yīng)用程序中。綁定成功后，即可進(jìn)行清潔工作。螢石云視頻App和米家App類似，都是是用于控制智能設(shè)備的專業(yè)智能家居應(yīng)用程序。

在此APP中，螢石云系統(tǒng)中的許多產(chǎn)品都可以互連。例如，當(dāng)掃地機(jī)器人鏈接智能指紋鎖時，所有者將鏈接掃地機(jī)器人以清潔所有者打開門并回家后留下的灰塵。

1.外觀設(shè)計

云米掃地機(jī)器人在掃地機(jī)類中屬于外觀不錯，它采用經(jīng)典的圓形外觀設(shè)計，對稱的設(shè)計理念符合中國的審美觀，配以白色的五彩繽紛的色彩+金色的角飾，顯得有點優(yōu)雅，各式各樣家庭場景可以輕松地保持。

2.自動除塵

與傳統(tǒng)的掃地機(jī)不同，云米掃地機(jī)器人的配件中沒有充電樁。取而代之的是，它是一個新的自動集塵座椅，可以為掃地機(jī)提供裝料和抽吸灰塵和垃圾的功能。此外，該機(jī)還配備了常規(guī)拖把，一次性拖把，一次性集塵袋。

3.使用評估

米家掃拖機(jī)器人1T的外箱采用了簡約的風(fēng)格，給我的初次印象即是環(huán)保、健康、生活化，似乎這一切已經(jīng)深深印入米家生態(tài)基因里了。在外箱上可以看到產(chǎn)品型號（1T），產(chǎn)品預(yù)覽的簡筆圖，米家品牌的logo，以及掃拖機(jī)器人的特色介紹，比如S-cross 3D避障功能、視覺導(dǎo)航、3000Pa大吸力、掃拖一體以及支持米家APP。

米家掃拖機(jī)器人1T擁有2個精準(zhǔn)特性，其一就是配備了S-cross 3D避障功能，讓米家掃拖機(jī)器人在打掃的過程中避免碰撞到貴重的家具。因為1T采用的是攝像頭，可以直接平視機(jī)身前方，也就是說，看得更近，精準(zhǔn)度更高。這或許就是米家掃拖機(jī)器人1T棄用LDS激光導(dǎo)航的關(guān)鍵了。

另外一個精準(zhǔn)性，就是內(nèi)置了3DVSLAM視覺導(dǎo)航，讓掃拖機(jī)器人精準(zhǔn)地規(guī)劃清掃，并算出室內(nèi)空間，甚至畫出整個空間的藍(lán)圖，令人意外的精準(zhǔn)。

米家掃拖機(jī)器人1T內(nèi)置了高能效電池，擁有2.5小時的續(xù)航力，一次最多可清掃75平面積，若打掃過程沒電的話會先返回充電座后再出來打掃。

米家掃拖機(jī)器人1T主要有兩個打掃刷，一個是浮動主刷跟動態(tài)邊刷。浮動主刷配合3000Pa的風(fēng)壓，吸力真的很驚人。另外配合拖地的水箱和抹布，達(dá)到掃拖二合一。邊邊配備了動態(tài)的邊刷，可以清潔家中的灰塵，毛發(fā)，碎屑等等。底部周邊有4個防墜感應(yīng)器，防止掃拖機(jī)器人意外墜落。

以360掃地機(jī)器人為例，

1）將360掃地機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)，下載“360智能”APP，登陸注冊后在首頁店家添加設(shè)備，按照App引導(dǎo)完成設(shè)備連接；

2）將360掃地機(jī)綁定到天貓精靈上：找到天貓精靈APP右下角“我的”，點擊“添加智能設(shè)備”，選擇“360掃地機(jī)器人”，綁定賬號；輸入360智能的登陸用戶名、密碼，完成綁定；360智能app下已成功配網(wǎng)的設(shè)備就可以用天貓精靈語音控制。

想要將家電管理起來的第一步是所有的智能家電必須連接在天貓精靈所連接的同一網(wǎng)絡(luò)下，然后就有兩種方式可以連接智能設(shè)備了。

第一種：使用天貓精靈APP

以羅弗爾掃地機(jī)器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機(jī)器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機(jī)APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機(jī)器人。

目前能實現(xiàn)的功能有：機(jī)器人開始清掃，機(jī)器人暫停清掃，機(jī)器人回充等基礎(chǔ)功能。未來我們會不斷升級，實現(xiàn)更多功能。

關(guān)于如何使用：

(一）將羅弗爾機(jī)器人成功配網(wǎng)。

作為灰塵及垃圾的最終去處，掃地機(jī)器人的吸塵盒是其必不可少的一個組成部分?？刹灰】催@個小小的吸塵盒，它的大小、結(jié)構(gòu)、安放位置等，都對掃地機(jī)器人吸塵效果和使用便捷程度有著很大的影響。

首先，吸塵盒的大小決定了掃地機(jī)器人的續(xù)航時間。

經(jīng)過現(xiàn)場測量，在每天清掃地情況下，一般家庭的常規(guī)灰塵及垃圾的體積在0.3-0.5升左右，而一般掃地機(jī)器人的塵盒為0.8-1升，也就是說，如果讓掃地機(jī)器人全自動工作，那么，它能自動清掃的時間也不會超過兩天，塵盒一滿，它就只能等你手工清潔。

其次，吸塵盒的結(jié)構(gòu)會影響掃地機(jī)器人的吸塵效果。

我們知道，與吸塵盒相通的是吸塵器的空氣壓縮機(jī)，為了防止壓縮機(jī)被污染，不可避免的會在吸塵盒與空壓機(jī)之間增加防護(hù)罩，而這層過濾罩被灰塵集聚后，會大大降低掃地機(jī)器人的吸塵能力。經(jīng)過我們現(xiàn)場測試，在環(huán)境中細(xì)小灰塵較多的情況下，掃地機(jī)器人工作1小時左右，吸塵口的吸塵效果就會下降50%以上，這也要求你經(jīng)常定期進(jìn)行清潔。