螢石掃地機(jī)器人

螢石最新款智能云視覺掃地機(jī)器人，這款產(chǎn)品前部搭載兩顆攝像頭，包括一顆F1.6高分辨率ToF景深攝像頭和一顆F2.4的104°廣角RGB全彩攝像頭，支持3D視覺避障，并支持實(shí)時(shí)回傳高清圖像。這款螢石掃地機(jī)器人參考價(jià)格在3599元。

螢石此款產(chǎn)品除了配備雙攝像頭，還搭載Dual-Lightsaber技術(shù)，兩側(cè)配備雙dToF激光雷達(dá)：這款機(jī)器人支持毫米級激光導(dǎo)航，擁有更精進(jìn)的云端算法，還集成了多達(dá)15類的傳感器，支持自轉(zhuǎn)智能繪圖等功能。當(dāng)機(jī)身旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人自動獲得環(huán)境距離數(shù)據(jù)，構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖。

打開機(jī)身頂部的蓋子，即可看到630ML大容量集塵盒。螢石智能云視覺掃地機(jī)器人采用了真空吸塵技術(shù)，沒有傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的滾筒，可以免受頭發(fā)纏繞的影響，同時(shí)吸力更強(qiáng)。機(jī)身高速旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓，同時(shí)借助邊刷將灰塵垃圾吸入集塵盒內(nèi)，空氣通過HEPA過濾后從出風(fēng)口排出。

螢石此款機(jī)器人可利用自身的攝像頭和傳感器構(gòu)建詳細(xì)的地圖，通過移動端App可自由控制想要清潔的房間，并查看報(bào)告。此外，使用App還能夠連線掃地機(jī)器人的攝像頭，實(shí)現(xiàn)“看家”功能。這款產(chǎn)品目前在螢石官方商城參考價(jià)格：3599元。

在導(dǎo)航避障方面，螢石掃地機(jī)器人選擇毫米激光+雙目視覺方案。作為掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方法，激光導(dǎo)航現(xiàn)已成為大多數(shù)掃地機(jī)器人產(chǎn)品的首選導(dǎo)航方法。激光導(dǎo)航是使用掃地機(jī)器人上的激光測距儀測量設(shè)備與周圍物體之間的距離，然后通過算法獲得更準(zhǔn)確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。但是也存在一些缺點(diǎn)，例如無法識別信息周圍的對象類型以從策略上避免障礙。我們應(yīng)該知道，避障能力直接影響掃地機(jī)器人的實(shí)際體驗(yàn)效果。為此，螢石智能云視清掃機(jī)器人推出了TOF+RGB雙目視覺系統(tǒng)，TOF深度攝像頭避障，RGB攝像頭看家，達(dá)到了更好的清潔能力。

在繪制地圖的過程中掃地，傳統(tǒng)的機(jī)器人是通過機(jī)身頂部的“塔式”旋轉(zhuǎn)激光組成，并實(shí)現(xiàn)螢石掃地機(jī)器人將視覺的dToF激光雷達(dá)定位在機(jī)身兩側(cè)，因此在制作地圖的過程中，通過機(jī)身旋轉(zhuǎn)的方式，這種設(shè)計(jì)看起來效率較低，但也有兩個優(yōu)點(diǎn)，首先是機(jī)身沒有旋轉(zhuǎn)裝置，可靠性會更高，另一個明顯的優(yōu)勢是盡可能減少機(jī)身高度，增加掃地機(jī)器人的性愛。

當(dāng)障礙物清理到拐角處時(shí)，螢石掃地機(jī)器人的“剎車”可以及時(shí)進(jìn)行操作，即使突然站起來過去，也發(fā)現(xiàn)了螢石掃地機(jī)器人在智能的正常工作，機(jī)器人會及時(shí)停止，同時(shí)掃地會做一個很小的后仰動作，然后轉(zhuǎn)向清洗，反應(yīng)速度非常敏感。

在使用螢石智能云可視掃地機(jī)器人之前，您需要下載一個名為“螢石云視頻”的應(yīng)用程序，然后將螢石掃地機(jī)器人綁定到該應(yīng)用程序中。綁定成功后，即可進(jìn)行清潔工作。螢石云視頻App和米家App類似，都是是用于控制智能設(shè)備的專業(yè)智能家居應(yīng)用程序。

在此APP中，螢石云系統(tǒng)中的許多產(chǎn)品都可以互連。例如，當(dāng)掃地機(jī)器人鏈接智能指紋鎖時(shí)，所有者將鏈接掃地機(jī)器人以清潔所有者打開門并回家后留下的灰塵。

螢石掃地機(jī)器人產(chǎn)品介紹：

螢石隸屬于?？低暺煜庐a(chǎn)品。其發(fā)布的掃地機(jī)器人RS1是一款會看家的掃地機(jī)。底面采用弧面設(shè)計(jì)，能輕松跨過2厘米高的檻。它最大的特點(diǎn)在于它的“天眼”——擁有雙攝模塊：一個RGB攝像頭執(zhí)行視頻采集，一個ToF攝像頭用于計(jì)算物體的距離、尺寸。

市場上的大部分掃地機(jī)器人是基于激光雷達(dá)進(jìn)行定位導(dǎo)航的慣性導(dǎo)航方案，而RS1加入了螢石核心的智能視覺技術(shù)，可精準(zhǔn)避障和定位，你不用擔(dān)心它會“懟”家具、纏繞電線，或者發(fā)生被卡住這樣尷尬的事情。你還可以讓智能視覺掃地機(jī)器人幫你看家。一旦傳感器告警，RS1會自動前往觀察點(diǎn)位，進(jìn)行錄像并上傳云存儲，作為視頻取證使用。

螢石掃地機(jī)器人在2019中國設(shè)計(jì)紅星獎頒獎典禮在北京舉行，螢石智能視覺掃地機(jī)RS1憑借其雙攝技術(shù)的創(chuàng)新性和前瞻性，經(jīng)國內(nèi)外資深評委嚴(yán)格一致的評定后，脫穎而出摘得“2019中國設(shè)計(jì)紅星獎”。

以360掃地機(jī)器人為例，

1）將360掃地機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)，下載“360智能”APP，登陸注冊后在首頁店家添加設(shè)備，按照App引導(dǎo)完成設(shè)備連接；

2）將360掃地機(jī)綁定到天貓精靈上：找到天貓精靈APP右下角“我的”，點(diǎn)擊“添加智能設(shè)備”，選擇“360掃地機(jī)器人”，綁定賬號；輸入360智能的登陸用戶名、密碼，完成綁定；360智能app下已成功配網(wǎng)的設(shè)備就可以用天貓精靈語音控制。

想要將家電管理起來的第一步是所有的智能家電必須連接在天貓精靈所連接的同一網(wǎng)絡(luò)下，然后就有兩種方式可以連接智能設(shè)備了。

第一種：使用天貓精靈APP

以羅弗爾掃地機(jī)器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機(jī)器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機(jī)APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機(jī)器人。

目前能實(shí)現(xiàn)的功能有：機(jī)器人開始清掃，機(jī)器人暫停清掃，機(jī)器人回充等基礎(chǔ)功能。未來我們會不斷升級，實(shí)現(xiàn)更多功能。

關(guān)于如何使用：

(一）將羅弗爾機(jī)器人成功配網(wǎng)。

作為灰塵及垃圾的最終去處，掃地機(jī)器人的吸塵盒是其必不可少的一個組成部分?？刹灰】催@個小小的吸塵盒，它的大小、結(jié)構(gòu)、安放位置等，都對掃地機(jī)器人吸塵效果和使用便捷程度有著很大的影響。

首先，吸塵盒的大小決定了掃地機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間。

經(jīng)過現(xiàn)場測量，在每天清掃地情況下，一般家庭的常規(guī)灰塵及垃圾的體積在0.3-0.5升左右，而一般掃地機(jī)器人的塵盒為0.8-1升，也就是說，如果讓掃地機(jī)器人全自動工作，那么，它能自動清掃的時(shí)間也不會超過兩天，塵盒一滿，它就只能等你手工清潔。

其次，吸塵盒的結(jié)構(gòu)會影響掃地機(jī)器人的吸塵效果。

我們知道，與吸塵盒相通的是吸塵器的空氣壓縮機(jī)，為了防止壓縮機(jī)被污染，不可避免的會在吸塵盒與空壓機(jī)之間增加防護(hù)罩，而這層過濾罩被灰塵集聚后，會大大降低掃地機(jī)器人的吸塵能力。經(jīng)過我們現(xiàn)場測試，在環(huán)境中細(xì)小灰塵較多的情況下，掃地機(jī)器人工作1小時(shí)左右，吸塵口的吸塵效果就會下降50%以上，這也要求你經(jīng)常定期進(jìn)行清潔。

科沃斯DE53

相比起較落后的采用陀螺儀規(guī)劃的千元級掃地機(jī)器人來說，科沃斯的這款掃地機(jī)器人搭載了LDS激光導(dǎo)航規(guī)劃，其清掃能力及避障性能相較于同價(jià)位的掃地機(jī)器人來說較為不錯，基本可以滿足日常的清掃工作，對于家庭正常的落灰、碎屑、某些零碎的小物件還是能夠起到不錯的清潔效果的，但是還是建議不要對其拖地能力包有太大的期望值。

如果預(yù)算能夠再加上四五百元，則有非常不錯的掃地機(jī)器人供消費(fèi)者選擇了。

米家小米掃地機(jī)器人1S

激光+視覺融合導(dǎo)航，能夠比較優(yōu)秀的進(jìn)行路線規(guī)劃，對于家庭環(huán)境來說2KPa的吸力也足夠使用。雙SLAM融合算法、動態(tài)智能路徑規(guī)劃，相較于僅僅只是千元出頭的掃地機(jī)器人來說這一款要好上許多，其在掃描定位和建圖精準(zhǔn)度上面都提升了不少，合理的地圖規(guī)劃和清掃路徑規(guī)劃也能夠使得清潔效率提升許多。