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小米掃地機器人最新款是小米掃拖機器人1T這個型號。
作為小米掃地機器人的旗艦機型，它采用了3D VSLAM視覺導航+TOF3 D避障技術（應用于無人駕駛領域）+Cortex-A53芯片。地圖構(gòu)建的準確性提高了5倍，并且支持各種地圖編輯。清潔效率得以提高。
小米掃拖機器人1T機身高度為8.2cm，吸力為3000Pa（四檔調(diào)節(jié)），集塵箱容量為550ml，電控水箱為250ml（三檔調(diào)節(jié)），續(xù)航力為180min，并且充滿電會持續(xù)7小時。
此小米掃拖機器人與先前的掃地機器人之間的區(qū)別在于，該側(cè)面是正前面。以前，在這里有一個避障傳感器（碰撞傳感器），而現(xiàn)在在這里有一個傳感器+攝像頭。因為它使用的攝像頭可以直視攝像頭，這意味著它可以更近，更準確地看到。這就是為什么小米掃拖機器人1T放棄LDS而采用新興的視覺相機的S-Cross3D避障技術的原因，該技術還可以顯著降低機身并節(jié)省傳統(tǒng)LDS激光的高度。
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