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目前掃地機器人常用的幾種電池有:
聚合物鋰離子電池
優(yōu)點:體積小、較輕、無記憶效應(yīng),隨用隨充,自放電率低。
缺點:安全性和穩(wěn)定性沒有鎳氫電池好,價格貴。
鎳氫電池
優(yōu)點:安全性高、穩(wěn)定性好,價格便宜。
缺點:體積大、較重、有記憶效應(yīng)、不能快速充電、自放電率高。
磷酸鐵鋰動力型電池
優(yōu)點:重量輕、無記憶效應(yīng),隨用隨充,自放電率低,大容量,耐高濕性,可大電流快速放電、壽命長且環(huán)保。
缺點:磷酸鐵鋰正極材料的振實密度較小,等容量的磷酸鐵鋰電池的體積要大于其鋰離子電池,因此在微型電池方面不具有優(yōu)勢。
目前來說鋰電池技術(shù)安全性已經(jīng)發(fā)展的較為成熟,筆者認(rèn)為選擇技術(shù)成熟的產(chǎn)品較為靠譜,盡量選擇容量大點的。
鋰離子電池相比于其他種類的電池來說具有特定的優(yōu)勢。
第一是能量密度高,鉛酸電池這種高比能量電池只有100Wh/kg左右,但一般的鋰離子電池則可以達(dá)到600Wh/kg。
第二是其額定電壓高,單節(jié)鋰離子電池可以達(dá)到3.8V左右的電壓,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過鎳氫電池的2V,通過搭建鋰離子電池組,完全可以滿足掃地機器人多設(shè)備同時運行情況下的電源供應(yīng)。
第三是溫度適應(yīng)能力很強,在-20℃到60℃之間均可正常工作,而普通家庭室內(nèi)溫度在0℃到40℃之間,完全符合要求;
第四是鋰離子電池不含重金屬和有害物質(zhì),在使用、報廢和回收過程中都不會帶來過大的危害。但是鋰離子電池存在自身的問題,例如化學(xué)性質(zhì)活潑、容易爆炸等,使用時需要格外注意。鋰離子電池在移動電子設(shè)備中應(yīng)用廣泛,例如手機、筆記本電腦、平板電腦等。所以,綜合鋰離子電池的優(yōu)點,掃地機器人應(yīng)該選擇此類電池作為電源。考慮到掃地機器人的實際工作內(nèi)容和時長,使用6節(jié)1.2V3000mAh的鋰離子電池。
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