掃地機(jī)器人lds是什么意思

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-07 15:18:15

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所謂LDS（LaserDirectStructuring）就是激光雷達(dá)，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)定位。

如果掃地機(jī)器人頂部有個(gè)凸起來的圓盤，那它就是LDS激光掃地機(jī)器人。這種掃地機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，即使是無光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位，但它也有兩個(gè)缺點(diǎn)：一是激光雷達(dá)要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)、容易壞，二是無法探測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

米家掃拖機(jī)器人的激光雷達(dá)采用羅姆半導(dǎo)體激光管，采用脈沖式工作模式，符合激光class1安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)人類以及寵物無傷害。無論是白天還是黑夜都能穩(wěn)定安全給機(jī)器人提供周圍的各種坐標(biāo)數(shù)據(jù)，真正做到讓機(jī)器人“看得見”。

另外，米家掃拖機(jī)器人采用allwinnerR16-J處理器配備四核心Cortex-A7CPU以及雙核心Mail400圖像處理單元，其龐大的運(yùn)算能力使掃地機(jī)器人在建圖、導(dǎo)航、避障上處理速度更快更準(zhǔn)確，配合SLAM算法，輕松自如的適應(yīng)各種復(fù)雜的家具環(huán)境，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并規(guī)劃合理的清掃路徑。

米家掃拖機(jī)器人采用全新的LDS激光掃描系統(tǒng)，通過多級(jí)標(biāo)定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時(shí)能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率為2016次/秒，掃描精度偏差≤2％。