掃地機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)

小和

回答數(shù)：1971 2021-06-07 15:24:20

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從掃地機(jī)器人的構(gòu)造來看，大多數(shù)的掃地機(jī)器人采用框架式結(jié)構(gòu)，圓柱體內(nèi)間隔成不同的空間結(jié)構(gòu)，基本上分為三個(gè)艙室：第一個(gè)，位于前端，主要裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)的電腦板塊、各類接線板、各種傳感器、電源電池、開關(guān)；

第二個(gè)艙室，為垃圾存儲(chǔ)空間，主要是塵盒和相關(guān)部件，包括中刷和吸塵器等部件；

第三個(gè)艙室就是裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、邊刷電機(jī)、配重部件等。

掃地機(jī)器人主要由以下幾部分組成

本體：不同的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不同。

充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所差別。

充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。

掃地機(jī)器人主要用到的技術(shù)：

1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。