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海爾掃地機(jī)器人電池充不進(jìn)電
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掃地機(jī)器人充不進(jìn)電,原因有很多種。現(xiàn)在掃地機(jī)器人的普遍電池配置都在3000mAh左右,容量并不算太大,但是考慮到掃地機(jī)器人本身有集塵盒、傳感器等諸多占據(jù)空間的硬件存在,留給電池的空間其實(shí)并不多。3000mAh的電池容量要驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1個(gè)小時(shí)多的行動(dòng)和吸塵,本身對(duì)技術(shù)就有很高的要求,而較低的電池容量導(dǎo)致掃地機(jī)器人在沒(méi)電時(shí)會(huì)特別容易罷工。
基本市面上的掃地機(jī)器人充電都是通過(guò)機(jī)器前端或后端的充電極片與充電底座相重合后進(jìn)行電流的傳輸,一旦掃地機(jī)器人要回充,整個(gè)充電的過(guò)程就要持續(xù)大約3-4個(gè)小時(shí)。沒(méi)有順利充電,對(duì)使用者而言是極其影響效率的一件事情。更重要的是,如果你已設(shè)置預(yù)約打掃,它因?yàn)闆](méi)電而一直停在半路或充電器上,這才是最氣人的。
研究來(lái)研究去,最后發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人充不上電無(wú)外乎兩種情況,一種是在低電量狀態(tài)下返航失敗,即找不到充電底座;二是在成功返航的情況下,充電極片的貼合有問(wèn)題。所以,我們現(xiàn)在只要應(yīng)對(duì)這兩種情況,就能解決大部分的掃地機(jī)器人充電問(wèn)題。
返航失敗的問(wèn)題要?dú)w結(jié)掃地機(jī)器人的自動(dòng)回充技術(shù)是否成熟,目前主流的三種技術(shù)包括紅外線定位,藍(lán)牙定位以及超聲波雷達(dá)定位三種。
紅外線為掃地機(jī)器人提供更加精準(zhǔn)的定位,同時(shí)成本較低,是目前掃地機(jī)器人的主流定位方式。但是紅外線定位有一個(gè)致命的弱點(diǎn):掃地機(jī)器人在返航的路上與充電底座之間不能有任何障礙物,否則將會(huì)丟失目標(biāo)。這和電視遙控器是一個(gè)道理。有時(shí)家里灰塵過(guò)大,也會(huì)因?yàn)榛覊m對(duì)紅外接收器遮蓋導(dǎo)致返航充電失敗,所以此類掃地機(jī)器人要定時(shí)清潔其外部。
藍(lán)牙技術(shù)的不斷完善讓掃地機(jī)器人也從中獲益,一般是藍(lán)牙通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)對(duì)充電底座進(jìn)行定位,這就注定其必須處在一個(gè)干擾環(huán)境小的情況下。很可惜,目前的主流掃地機(jī)器人設(shè)備均只支持2.4GHz頻段,不論是WiFi或藍(lán)牙都免不了受到大量的信號(hào)干擾,但是你也沒(méi)辦法拔了隔壁老王的路由器是不是?因此如果你的藍(lán)牙回充掃地機(jī)器人經(jīng)常無(wú)法識(shí)別充電底座,那還真沒(méi)什么辦法,換個(gè)獨(dú)棟別墅大概能解決吧。
最后一個(gè)超聲波雷達(dá)定位并沒(méi)有在掃地機(jī)器人上普及,這種定位技術(shù)相對(duì)成熟,對(duì)黑色和透明物體的分辨程度也很高,唯一的弱點(diǎn)是成本問(wèn)題,。一般采用超聲波雷達(dá)定位的掃地機(jī)器人,也鮮有無(wú)法識(shí)別底座導(dǎo)致返航充電失敗的情況存在。
另一種屬于極端情況,就是長(zhǎng)期使用之后充電底座的極片和掃地機(jī)器人的極片都有磨損和貼合問(wèn)題,如果是新機(jī)器有此類情況,那可能是做工上出現(xiàn)了問(wèn)題。要解決此類問(wèn)題除了換新機(jī)以外,我們也可以自己動(dòng)手:用折疊2次的A4紙墊在充電底座兩個(gè)貼片中間,并形成一個(gè)弧度,它可以稍稍抬起掃地機(jī)器人,讓充電極片之間有更好的貼合。
排除這些充電的問(wèn)題之后,若是掃地機(jī)器人還不能充電,那也只會(huì)是一些小問(wèn)題。比如在不少掃地機(jī)器人的說(shuō)明書上都會(huì)對(duì)充電底座的擺放要求,其中必然會(huì)提及在充電底座周圍半徑1.5米左右盡量不要放有其他異物。而且充電底座一定要靠墻放置。至于原因嘛,也很簡(jiǎn)單,防止障礙物干擾信號(hào)以及回充時(shí)充電底座位移。
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