智能餐廳機(jī)器人的功能

小家

回答數(shù)：1242 2020-09-03 16:10:10

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在餐廳地面預(yù)先設(shè)置好引環(huán)形引導(dǎo)線(xiàn)，在傳菜口工作人員把做好的菜放zhi在餐廳機(jī)器人托盤(pán)上，并設(shè)置目標(biāo)餐桌。卡特餐廳餐廳機(jī)器人自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)的地圖，一路運(yùn)行到目標(biāo)餐桌，并提醒顧客取餐。餐廳機(jī)器人自帶避障裝置，當(dāng)餐廳機(jī)器人送菜過(guò)程中，引導(dǎo)線(xiàn)前方有障礙物，例如有個(gè)孩子在餐廳機(jī)器人前方。餐廳機(jī)器人自動(dòng)停止，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。當(dāng)前方障礙人員讓開(kāi)以后，餐廳機(jī)器人繼續(xù)送菜。

   1、行走運(yùn)動(dòng)

    機(jī)器人可以前后左右的行走運(yùn)動(dòng)并可以自行繞開(kāi)障礙物；如遇到墻面等無(wú)法繞開(kāi)的物體時(shí)，機(jī)器人會(huì)自行的停止運(yùn)動(dòng)；

    2、導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)

    機(jī)器人可以在未知環(huán)境內(nèi)自建地圖，并通過(guò)傳感器精確定位機(jī)器人當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)。

    3、觸屏交互

    機(jī)器人的屏幕可以播放音樂(lè)、視頻宣傳片等多媒體文件，用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊人機(jī)界面上的按鈕實(shí)現(xiàn)各種查尋功能。

    4、語(yǔ)音交互

    通過(guò)無(wú)線(xiàn)Pad遙控器的麥克，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人的語(yǔ)音對(duì)話(huà)功能；如：對(duì)著麥克說(shuō)：你好，機(jī)器人會(huì)回答：你好。