掃地機器人怎么規(guī)劃路線

我家的就是這個品牌，都共有三種清掃模式，延邊、單間、自動清掃。

它的歸化路線沒發(fā)現(xiàn)能人工設(shè)置，都是它自己說正在重新規(guī)劃清掃路線什么的，都是它自己規(guī)劃清掃路線，但如果有拉下的早晚它得找回去清掃到。

SmartMove路徑規(guī)劃技術(shù)是家用服務(wù)機器人領(lǐng)導(dǎo)品牌科沃斯機器人研制開發(fā)的，主要應(yīng)用于地寶掃地機器人產(chǎn)品，它通過計算掃地機器人行進的角度和路線，掃地機器人能夠?qū)σ亚鍜吆臀辞鍜叩膮^(qū)域做出判斷，記憶已經(jīng)清潔過的區(qū)域，不再重復(fù)清掃，對未清掃的部分，能夠智能補足?？蓪崿F(xiàn)單間智能識別、盲區(qū)感應(yīng)、暫停續(xù)掃不重復(fù)等功能，清潔效率提高的同時覆蓋率更高。

相信很多地寶用戶小伙伴可能對SmartMove技術(shù)不是很了解，今天小編就在這里為大家詳細介紹科沃斯SmartMove路徑規(guī)劃技術(shù)：

標準一：路徑規(guī)律，清潔有序

掃地機器人路徑規(guī)劃需要解決3個問題：

1)使機器人能從初始位置運動到目標位置;

2)用一定的算法使機器人能繞開障礙物,并且經(jīng)過某些必須經(jīng)過的點完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù);

3)在完成以上任務(wù)的前提下,盡量優(yōu)化機器人運行軌跡。

移動機器人的路徑規(guī)劃根據(jù)其目的的不同可以分為兩種，一種是傳統(tǒng)的點到點的路徑規(guī)劃，另一種就是完全遍歷路徑規(guī)劃。

以羅弗爾掃地機器人為例，來看看天貓精靈怎么連接掃地機器人。

在綁定您的羅弗爾掃地機APP賬號后，您可以用天貓精靈來語言控制您家中的羅弗爾掃地機器人。

目前能實現(xiàn)的功能有：機器人開始清掃，機器人暫停清掃，機器人回充等基礎(chǔ)功能。未來我們會不斷升級，實現(xiàn)更多功能。

關(guān)于如何使用：

(一）將羅弗爾機器人成功配網(wǎng)。

清潔集塵盒其實是很容易的事情，掃地機器人集塵盒本身是可以拆卸的，通過水洗就可以了，集塵盒里面的過濾網(wǎng)使用過后需要更換，過濾網(wǎng)可能會粘一些雜質(zhì)不好清洗，所以可以用適量的清潔劑來洗滌，效果顯著，一般建議在一個星期清洗一次集塵盒。

集塵盒常見問題：

1、密封不夠好，容易掉落灰塵

前面說不能太緊而導(dǎo)致抽出的時候力量過大把灰塵灑落一地，但是，如果密封不夠好，集塵盒的灰塵會掉落，二次污染的可能性增加。

2、老人使用不太方便

干掃布的話直接放在干掃板上的膠口處，兩邊鋪平拉緊，抽出的話直接抽出即可，濕的掃布因為濕掃板是水箱的，所以掃布直接粘貼在水箱上的魔術(shù)貼就可以了，也是需要兩邊拉緊鋪平。換上干凈的話就清清的先將一邊取下，在將另一邊取下就可以。都是非常簡單的。

日常維護:就我自己的使用經(jīng)驗來看，正常使用就好，只要在家里不讓它碰到水、不要讓他進入廚房和衛(wèi)生間就好，一般都沒有問題的。

單吸口掃地機器人最大的優(yōu)勢是清掃毛發(fā)，家里有要寵物和長發(fā)的人群非常適用。單吸口掃地機器人主要靠吸，如果吸塵電機吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。單吸吸口有浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型

1、浮動單吸口類型的智能掃地機器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。

2、固定單吸口式智能掃地機器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動單吸口強大，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些，但應(yīng)付一般的垃圾基本上沒問題。

掃地機器人大致可以分為隨機式和規(guī)劃式兩種，這主要是根據(jù)它們的清掃路線進行劃分的。

隨機式掃地機器人的清掃過程一般沒什么規(guī)律，給人的感覺就是胡亂碰撞，因而經(jīng)常會出現(xiàn)反復(fù)清掃或大面積漏掃的情況，但其實也是有一定算法在里面的，比如遇到障礙轉(zhuǎn)向多少度、卡住之后如何脫困等，算法的優(yōu)劣直接決定了清掃的質(zhì)量和效率的高低。雖說隨機式掃地機器人如果運行時間夠長，也能做到對地面的全覆蓋，但代價是犧牲了大把的時間。

規(guī)劃式掃地機器人增加了導(dǎo)航地位，掃地的過程不再顯得那么盲目，一切都有跡可循，清掃的覆蓋面有保證，效率比上面的隨機式高很多。規(guī)劃式掃地機器人必須要有定位的能力，因為要隨時知道自己在什么地方，除此之外還應(yīng)知道哪里已經(jīng)清掃、哪里還沒有清掃，在此基礎(chǔ)上才能進行地圖構(gòu)建和規(guī)劃清掃。常見的定位導(dǎo)航方式有慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。

工作原理：

掃地機器人對環(huán)境的識別主要包含幾個方面：

沒事,放心吧。跟手機充電一樣。充滿自動停止工作。

掃地機器人充電是通過充電座進行充電的，在購買的掃地機器人的包裝箱里有提供一個充電座，把它放到地上并接入電源就行，掃地機器人自身有算法，當剩余電量達到一定閥值時就會自動搜索充電座的位置，自動過去充電。

掃地機器人充電注意事項：

1、充電座放置：把充電座放置于靠墻位置，將充電器連接上充電插口，另一端插于充電插座內(nèi)聯(lián)通電源，并移除充電座左右各1.5米，前方3米的所有障礙物；

2、直接將充電器DC插頭插于機器上，另一頭接通電源；