配送機(jī)器人的功能

邪惡小法師

回答數(shù)：315 2020-09-04 17:04:42

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    作為配送型機(jī)器人，以物品配送為主，對(duì)于快遞的最后“100米”問題，完美的解決這最后“100米”，“親手”把快遞送達(dá)到客戶面前，從打造了樓宇配送機(jī)器人和酒店機(jī)器人，其有著低成本視覺和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離，快速到達(dá)用戶身邊。具備了動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)，輕松避免“碰瓷”狀況。還有自主呼叫電梯系統(tǒng)。

     對(duì)于餐飲行業(yè)，餐飲配送機(jī)器人配置了仙知SRC系列核心控制器和SICK最新安全激光雷達(dá)NanoScan3，通過將NanoScan3產(chǎn)品配置入Safety Designer。接入仙知SRC（Seer Robotics Controller）系列核心控制器。 其用途在于為移動(dòng)機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯等功能，附帶有I/O、CAN、RS485等接口用于接入不同類型的傳感器和驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。通過操控機(jī)器人環(huán)繞現(xiàn)場(chǎng)一圈，就能在SLAM功能下建立出現(xiàn)場(chǎng)的圖形。然后定點(diǎn)餐桌位置，實(shí)現(xiàn)配將餐食送達(dá)至餐桌。也具備了動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)。