自動(dòng)清潔機(jī)器人工作原理

小家

回答數(shù)：1242 2020-08-27 17:51:32

贊 0

移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機(jī)構(gòu)的合理布置和利用，以此來(lái)提高能源利用率和工作效率。現(xiàn)在的智能清潔機(jī)器人通過(guò)軟硬件的合理設(shè)計(jì)，使其能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

清潔機(jī)器人對(duì) 房間 大小的整體記錄與掃描： 通過(guò)幾個(gè)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大？房間的 家具 如何擺放？房間中哪些地方是不能去打掃的？等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過(guò)天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃。

清潔機(jī)器人對(duì) 地面 垃圾的識(shí)別： 它通過(guò)紅外感應(yīng)，識(shí)別 地板 上垃圾的種類(lèi)，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識(shí)別有沒(méi)有垃圾，無(wú)法分辯種類(lèi)，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。

其次掃地機(jī)器人智能化的第二個(gè)方面主要表現(xiàn)在制定清潔方式：

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點(diǎn)打掃等，但針對(duì)不同的垃圾種類(lèi)用哪種方式就需要微電腦來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類(lèi)，垃圾的數(shù)量等來(lái)決定需要的清潔方式。

清潔機(jī)器人清掃的過(guò)程： 兩個(gè)卷動(dòng)式 掃把 設(shè)于機(jī)身的底部，其高速運(yùn)轉(zhuǎn)能把周?chē)膲m埃和雜物卷入到垃圾儲(chǔ)存盒當(dāng)中。兩側(cè)的圓形掃把能貼近地面旋轉(zhuǎn)，有助于把墻角的污物推入中央的卷動(dòng)掃把，達(dá)到一塵不染的目的。底部轉(zhuǎn)動(dòng)的掃把可以減少與地面的摩擦，既不會(huì)劃傷地板，在 地毯 上使用時(shí)也可靈活自如。它的連桿具有伸縮功能，可適合不同身高人群需要。它采用無(wú)線式設(shè)計(jì)，選用高性能可反復(fù)充電使用的電池，安全、操作簡(jiǎn)單，不受線長(zhǎng)控制。它的外形纖巧省電，充電位置設(shè)于機(jī)身背部，一次充電8小時(shí)，可正常工作1小時(shí)左右，使用起來(lái)十分方便。至于儲(chǔ)塵盒則設(shè)于機(jī)面，可從上面的透明蓋上清楚地看到塵埃的儲(chǔ)量，只需輕輕一拉，可把儲(chǔ)塵盒打開(kāi)清理，可用清水清洗，環(huán)保又省錢(qián)。