分揀機(jī)器人的工作原理

邪惡小法師

回答數(shù)：315 2020-08-29 16:29:26

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分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。早起的分揀機(jī)器人雖然很厲害，但對(duì)外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國(guó)人曾研究了遙控機(jī)械系統(tǒng)，通過電視屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下爛土豆圖像，專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機(jī)器離開人就不能工作。后來專家發(fā)現(xiàn)，土豆良好部分和腐爛部分對(duì)紅外線反射是不同的，于是發(fā)明用光學(xué)方法挑揀土豆。土豆是橢圓體，為了能夠觀察到土豆的各個(gè)部位，機(jī)器人具備了傳感器、物鏡和電子—光學(xué)系統(tǒng)。一個(gè)小時(shí)它就可以挑揀3噸土豆，可以代替6名挑揀工人的勞動(dòng)，工作質(zhì)量大大超過人工作業(yè)。 自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的西紅柿分選機(jī)每小時(shí)可分選出成百上千個(gè)西紅柿。日本研制的蘋果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。日本研制的自動(dòng)選蛋機(jī)，每小時(shí)可處理6 000個(gè)蛋。