酒店送餐機(jī)器人工作原理

小家

回答數(shù)：1242 2020-09-28 16:55:21

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一、自主移動(dòng)技術(shù)

送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在餐廳內(nèi)自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。其中機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)解決送餐機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建與路徑規(guī)劃（運(yùn)動(dòng)控制）問(wèn)題； SLAM技術(shù)解決餐飲機(jī)器人在未知環(huán)境中運(yùn)行時(shí)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的問(wèn)題。

二、環(huán)境感知技術(shù)

送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺(jué)識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。

三、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)的最終目的是讓機(jī)器人聽(tīng)懂人們口述的語(yǔ)言，進(jìn)而對(duì)口述語(yǔ)言中包含的要求或詢問(wèn)做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語(yǔ)言反應(yīng)。

四、底盤技術(shù)

送餐機(jī)器人的底盤由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)獨(dú)立的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

五、智能芯片技術(shù)

智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專用芯片，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，通用芯片和專用芯片各有千秋，未來(lái)各司其職，涉及到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通用芯片中GPU和FPGA在解決復(fù)雜運(yùn)算上優(yōu)于傳統(tǒng)CPU。操作系統(tǒng)方面，目前主要以ROS和安卓系統(tǒng)為主。

六、多機(jī)調(diào)度技術(shù)

當(dāng)送菜的、端盤子的，迎賓的，有導(dǎo)軌的，無(wú)軌導(dǎo)軌的多個(gè)送餐機(jī)器人一起服務(wù)的時(shí)候，就需要用到多機(jī)調(diào)度技術(shù)讓各個(gè)送餐機(jī)器人之間的協(xié)同統(tǒng)一，統(tǒng)一在關(guān)鍵點(diǎn)，比如統(tǒng)一點(diǎn)工作，統(tǒng)一點(diǎn)后來(lái)回來(lái)充電完成工作，這是送餐機(jī)器人中的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用。

餐館的送餐機(jī)器人的操作方式各有不同，比如擎朗的送餐機(jī)器人就是摸一下他的“額頭”就表示送餐完成，三層托盤之間帶有紅外實(shí)物感知系統(tǒng)，可以智能檢測(cè)托盤物品拿取狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)原路返回。

UI觸摸屏簡(jiǎn)潔易用，自由實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、取消、返回等動(dòng)作，人機(jī)交互效果出眾。

底盤是自主研發(fā)的通用底盤，基于激光雷達(dá)+深度視覺(jué)+機(jī)器視覺(jué)等多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精準(zhǔn)導(dǎo)航，實(shí)時(shí)掃描室內(nèi)環(huán)境，進(jìn)行精準(zhǔn)定位和建圖，智能規(guī)劃工作路線，任何復(fù)雜環(huán)境都可以長(zhǎng)期穩(wěn)定自由移動(dòng)。

1.通過(guò)移動(dòng)功能，他可以在指定區(qū)域內(nèi)行走，到達(dá)用戶指定的位置，根據(jù)周圍的信息避開(kāi)障礙物。

2.機(jī)器人可以在工作人員的操作下創(chuàng)建和編輯餐廳地圖，并設(shè)置一系列餐桌目標(biāo)點(diǎn)。每次進(jìn)入工作模式，機(jī)器人都能知道當(dāng)前位置，并能自主導(dǎo)航到目標(biāo)位置。

3.該機(jī)器人具有語(yǔ)音輸出功能，可以介紹菜品并提示顧客就餐。

4.它可以通過(guò)智能手機(jī)/平板電腦直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和聲音，也可以通過(guò)發(fā)送一系列預(yù)置指令，自動(dòng)完成復(fù)雜的任務(wù)。

5.機(jī)器人具有電量檢測(cè)功能，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，可以到充電站所在位置充電。

6.客人點(diǎn)菜完畢后，機(jī)器人在取餐處工作人員將菜盤放在機(jī)器人托盤上，通過(guò)輸入桌號(hào)（或包廂）和確認(rèn)信息。